[实用新型]自动热压剥离排废机

说明书

本实用新型公开了一种自动热压剥离排废机，包括机箱，所述机箱的顶部设置有工作底板，所述工作底板上的一边依次设有热压组件和剥离组件，与之对应的另一边设有搬运组件；搬运组件将待热压产品搬运至热压组件工位，对产品进行热压加工，完成后，搬运组件再把产品搬运到剥离组件工位，进行废料剥离工艺，之后下料机构分别吸取产品和废料，并放到指定位置，此过程不断循环进行，实现了产品的自动热压、剥离和排废，精度高，不易出错，提高了生产效率，节省了人力，大幅降低了人工成本，进而提高了企业的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动热压剥离排废机。

背景技术

在生产移动设备结构件时，需要先将料件热压，再把所需产品和废料分离开，整个过程中需要流转经过多工位，需要多个工人作业，才能完成一系列工艺，占用人力较多，若不能及时分离产品与废料，则又需要返回热压工位，耗时更多，效率低下，同时工作人员长时间工作容易疲劳，分离工艺的质量很难保证，且因人员熟练度不同，也会产生较大的质量差异。

实用新型内容

为此，本实用新型提出一种自动热压剥离排废机，旨在解决上述问题。

本实用新型的技术方案如下：

自动热压剥离排废机，包括机箱，所述机箱的顶部设置有工作底板，所述工作底板上的一边依次设有热压组件和剥离组件，与之对应的另一边设有搬运组件；

所述热压组件包括第一气缸支架和安装在其上的热压气缸，所述热压气缸的底端设有热压治具，所述第一气缸支架下方设有热压精定位治具；

所述剥离组件包括第二气缸支架和安装在其上的剥离气缸，所述剥离气缸的底端设有下压治具，所述第二气缸支架下方设有剥离精定位治具和剥离旋转气缸模组；

所述搬运组件包括滑动件、传料机构和下料机构，所述传料机构和所述下料机构均设置在所述滑动件上，传料机构位于靠近所述热压组件一侧，所述下料机构设置于所述滑动件位于靠近所述剥离组件一侧。

本实用新型的有益效果是：搬运组件将待热压料件搬运至热压精定位治具上，热压气缸推动热压治具，对料件进行热压加工，热压完成后，搬运组件再把料件搬运到剥离精定位治具上，剥离气缸推动下压治具，压住料件的废料部分，接下来剥离旋转气缸模组夹住产品进行旋转，将所需的产品剥离废料，完成后的产品位于两侧，而废品则依然留着中间位置，下料机构分别吸取产品和废料，放到指定位置，此过程不断循环进行，从而实现了产品的自动化热压、剥离和排废，精度高，不易出错，提高了生产效率，节省了人力，降低了人工成本，进而提高了企业的经济效益。

其中，所述剥离旋转气缸模组包括前后滑动气缸、左右滑动气缸和剥离旋转气缸，所述前后滑动气缸设置在所述第二气缸支架的底部，所述前后滑动气缸与所述左右滑动气缸活动连接，所述剥离旋转气缸连接在所述左右滑动气缸上，其上连有夹爪。

其中，所述剥离旋转气缸上夹爪的数目为两个。

其中，所述夹爪可饶其自身轴线进行旋转，其夹持平面与水平面之间的夹角范围为-45到+45度。

其中，所述传料机构和所述下料机构均设有若干个吸头。

其中，所述热压组件附近还设有粗定位治具。

其中，所述工作底板边缘还设有安全光栅。

其中，所述机箱的底部设置有若干个带调整块脚轮。

附图说明

图1是本实用新型自动热压剥离排废机整体结构的正视图；

图2是本实用新型自动热压剥离排废机工作底板以上的结构示意图；

图3是本实用新型自动热压剥离排废机中剥离组件的结构示意图；