[实用新型]转向装置

权利要求书

1.一种转向装置，其特征在于，包括：

第一壳体(1)，固定舵机；

第二壳体(2)，承接所述第一壳体(1)；

转向连接件(3)，设置在所述第一壳体(1)和所述第二壳体(2)之间，协助舵机对外部构件进行转向控制；

所述转向连接件(3)至少包括：舵机拉杆(301)、转向杆(302)、左转向座(303)、右转向座(304)和连动杆(305)；所述舵机拉杆(301)一端连接所述舵机，另一端通过所述转向杆(302)分别连接所述左转向座(303)和所述右转向座(304)，所述左转向座(303)和所述右转向座(304)通过所述连动杆(305)连接。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，包括设置在所述连动杆(305)端部的连动轴承(306)。

3.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述左转向座(303)和所述右转向座(304)上均设有外部连接件(307)。

4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述外部连接件(307)为六角形连接柱。

5.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第一壳体(1)包括用于固定所述舵机的贯穿的结构孔洞(101)，所述结构孔洞(101)位于所述第一壳体(1)的结构的中心。

6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述结构孔洞(101)的形状尺寸与所述舵机的形状尺寸相匹配。

7.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第二壳体(2)上设有用于固定所述第一壳体(1)的限位凸起(201)，所述限位凸起(201)设置在所述第二壳体(2)的结构中心。

8.根据权利要求7所述的转向装置，其特征在于，包括固定在所述限位凸起(201)上，连接所述第一壳体(1)和所述第二壳体(2)的限位件(4)。

9.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述左转向座(303)和所述右转向座(304)一端的上部与所述第一壳体(1)连接，下部与所述第二壳体(2)连接，以上部和下部的连接线为轴进行左右转动。

10.根据权利要求9所述的转向装置，其特征在于，所述左转向座(303)和所述右转向座(304)以所述上部和下部的连接线为轴进行左右转动的一端，套设在所述连动杆(305)上。