[实用新型]侧板联动限位装置及机器人

权利要求书

1.一种侧板联动限位装置，其特征在于：包括基台、滑动连接于所述基台的推送组件以及分别转动连接于所述基台且间隔相对设置的两个连杆组件；每个连杆组件包括平行间隔设置的第一连杆与第二连杆以及两端分别转动连接于所述第一连杆、所述第二连杆的限位板，所述第一连杆远离所述限位板的一端与所述第二连杆远离所述限位板的一端分别与所述基台转动连接；每个第一连杆上设置有限位轴，所述推送组件包括推板及固定于所述推板上且分别对应于所述两个第一连杆的限位轴的两个挡板。

2.如权利要求1所述的侧板联动限位装置，其特征在于：所述基台包括间隔相对设置的两个侧面及连接所述两个侧面的顶面；所述侧板联动限位装置还包括固定于所述基台且间隔相对设置的两条导轨，所述两条导轨分别固定于所述两个侧面上；所述推板包括固定板、自所述固定板的两端延伸形成的间隔相对设置的两个连接板以及分别固定连接于所述两个连接板上的两个滑块，所述固定板与所述顶面间隔相对设置且所述两个滑块分别对应并滑动连接于所述两条导轨上。

3.如权利要求2所述的侧板联动限位装置，其特征在于：每个连杆组件的第一连杆与第二连杆分别转动连接于所述顶面靠近一个侧面的位置，且所述限位板平行于所述侧面。

4.如权利要求3所述的侧板联动限位装置，其特征在于：每个连杆组件还包括弹性结构，所述弹性结构的一端固定连接于所述顶面靠近对应侧面的位置且所述弹性结构位于所述第一连杆与所述第二连杆之间，所述弹性结构远离所述顶面的一端固定连接于所述第一连杆靠近所述限位板的位置。

5.如权利要求4所述的侧板联动限位装置，其特征在于：还包括用于带动所述推送组件往复运动的传动组件，所述传动组件包括分别固定于所述顶面上的主动轮、从动轮以及套于所述主动轮与所述从动轮上的皮带；所述传动组件还包括固定于所述皮带上的皮带压紧板，所述皮带压紧板与所述挡板固定连接。

6.如权利要求5所述的侧板联动限位装置，其特征在于：所述传动组件的数量为两个，并分别固定于所述顶面设置所述侧板的两侧；每个传动组件的主动轮与从动轮分别位于所述顶面的两端；所述两个传动组件的主动轮通过传动轴固定连接进而实现同步转动。

7.如权利要求6所述的侧板联动限位装置，其特征在于：还包括驱动电机，所述驱动电机通过联轴器与所述传动轴连接带动所述传动轴转动。

8.如权利要求2所述的侧板联动限位装置，其特征在于：还包括吸附组件，所述吸附组件包括固定连接于所述固定板上的转接板以及固定连接于所述转接板上的至少一个吸盘。

9.如权利要求2所述的侧板联动限位装置，其特征在于：还包括间隔相对设置的两个第一托轴，所述两个第一托轴设置于所述顶面上且平行于所述侧板。

10.一种机器人，其特征在于：包括任一项如权利要求1-9所述的侧板联动限位装置。