[实用新型]侧板联动限位装置及机器人

说明书

本实用新型提供一种侧板联动限位装置，包括基台、滑动连接于所述基台的推送组件以及分别转动连接于所述基台且间隔相对设置的两个连杆组件；每个连杆组件包括平行间隔设置的第一连杆与第二连杆以及两端分别转动连接于所述第一连杆、所述第二连杆的限位板，所述第一连杆远离所述限位板的一端与所述第二连杆远离所述限位板的一端分别与所述基台转动连接；每个第一连杆上设置有限位轴，所述推送组件包括推板及固定于所述推板上且分别对应于所述两个第一连杆的限位轴的两个挡板。本实用新型提供的侧板联动限位装置，自动收容推送货箱且定位夹紧货箱。本实用新型还提供一种包括所述侧板联动限位装置的机器人。

【技术领域】

本实用新型涉及机器人物流运输领域，尤其涉及一种侧板联动限位装置及机器人。

【背景技术】

移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着网络信息技术的发展及移动机器人技术的进步，机器人逐渐应用于物流、餐饮等领域。机器人的货箱收容于货架中，然而货箱与货架货架之间存在间隙，在物流运输转运的过程中，货箱与货架难免发生碰撞致使货箱中的物品发生移位、碰损等状况。

鉴于此，实有必要提供一种新的侧板联动限位装置及机器人以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种能够自动收容推送货箱且定位夹紧货箱的侧板联动限位装置及机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种侧板联动限位装置，包括基台、滑动连接于所述基台的推送组件以及分别转动连接于所述基台且间隔相对设置的两个连杆组件；每个连杆组件包括平行间隔设置的第一连杆与第二连杆以及两端分别转动连接于所述第一连杆、所述第二连杆的限位板，所述第一连杆远离所述限位板的一端与所述第二连杆远离所述限位板的一端分别与所述基台转动连接；每个第一连杆上设置有限位轴，所述推送组件包括推板及固定于所述推板上且分别对应于所述两个第一连杆的限位轴的两个挡板。

在一个优选实施方式中，所述基台包括间隔相对设置的两个侧面及连接所述两个侧面的顶面；所述侧板联动限位装置还包括固定于所述基台且间隔相对设置的两条导轨，所述两条导轨分别固定于所述两个侧面上；所述推板包括固定板、自所述固定板的两端延伸形成的间隔相对设置的两个连接板以及分别固定连接于所述两个连接板上的两个滑块，所述固定板与所述顶面间隔相对设置且所述两个滑块分别对应并滑动连接于所述两条导轨上。

在一个优选实施方式中，每个连杆组件的第一连杆与第二连杆分别转动连接于所述顶面靠近一个侧面的位置，且所述限位板平行于所述侧面。

在一个优选实施方式中，每个连杆组件还包括弹性结构，所述弹性结构的一端固定连接于所述顶面靠近对应侧面的位置且所述弹性结构位于所述第一连杆与所述第二连杆之间，所述弹性结构远离所述顶面的一端固定连接于所述第一连杆靠近所述限位板的位置。

在一个优选实施方式中，所述侧板联动限位装置还包括用于带动所述推送组件往复运动的传动组件，所述传动组件包括分别固定于所述顶面上的主动轮、从动轮以及套于所述主动轮与所述从动轮上的皮带；所述传动组件还包括固定于所述皮带上的皮带压紧板，所述皮带压紧板与所述挡板固定连接。

在一个优选实施方式中，所述传动组件的数量为两个，并分别固定于所述顶面设置所述侧板的两侧；每个传动组件的主动轮与从动轮分别位于所述顶面的两端；所述两个传动组件的主动轮通过传动轴固定连接进而实现同步转动。

在一个优选实施方式中，所述侧板联动限位装置还包括驱动电机，所述驱动电机通过联轴器与所述传动轴连接带动所述传动轴转动。