[实用新型]一种多芯线自动夹持装置

权利要求书

1.一种多芯线自动夹持装置，其特征在于：包括：机台底板（1）、支撑台（2）和夹持装置，其中，所述夹持装置中设有穿芯线导向机构（3）、线芯夹紧机构（4）、芯线末端定位装置（5）和芯线自动错位机构（6），所述支撑台（2）设于机台底板（1）上，所述夹持装置设于支撑台（2）上，所述穿芯线导向机构（3）、线芯夹紧机构（4）、芯线末端定位装置（5）和芯线自动错位机构（6）均设于支撑台（2）上，且所述线芯夹紧机构（4）设于穿芯线导向机构（3）的内侧，所述芯线末端定位装置（5）设于线芯夹紧机构（4）的远离穿芯线导向机构（3）的一侧，所述芯线自动错位机构（6）设于芯线末端定位装置（5）的后方，且两者相互配合；

还包括拉线杆（7）和多芯线（8），所述拉线杆（7）设于芯线自动错位机构（6）的外侧，且所述拉线杆（7）的端部设有夹头（71），所述多芯线（8）设于穿芯线导向机构（3）的一侧。

2.根据权利要求1所述的多芯线自动夹持装置，其特征在于：所述穿芯线导向机构（3）中设有第一汽缸固定块（31）、穿芯线导向汽缸（32）和芯线导向块（33），其中，所述芯线导向块（33）上设有用于走线的第一穿线孔（331），所述第一汽缸固定块（31）安装于支撑台（2）上，所述穿芯线导向汽缸（32）固定于第一汽缸固定块（31）上，所述芯线导向块（33）呈对称式设置，所述芯线导向块（33）设于穿芯线导向汽缸（32）上方，且两者做联动式连接。

3.根据权利要求1所述的多芯线自动夹持装置，其特征在于：所述线芯夹紧机构（4）中设有芯线夹紧汽缸（41）、芯线夹紧机构（42）、芯线夹紧块（43）和芯线弹性导向块（44），所述芯线夹紧汽缸（41）通过第二汽缸固定块固定于支撑台（2）上，所述芯线夹紧机构（42）与芯线夹紧汽缸（41）连接，所述芯线夹紧块（43）设于芯线夹紧机构（42）的上，所述芯线弹性导向块（44）安装于芯线夹紧块（43）上，且所述芯线夹紧块（43）和芯线弹性导向块（44）两者相互配合。

4.根据权利要求3所述的多芯线自动夹持装置，其特征在于：所述芯线夹紧机构（42）中设有夹紧支撑架（421）和夹紧板（422），所述夹紧支撑架（421）固定于支撑台（2）上，所述夹紧支撑架（421）位于夹紧板（422）的一侧设有夹紧辅助支撑架（423），所述夹紧辅助支撑架（423）上设有连接柱（424），位于夹紧支撑架（421）的外侧设有罩壳（425），所述罩壳（425）的下部设有U型凹槽，所述夹紧板（422）置于U型凹槽内；

所述夹紧板（422）上设有一组第一调节孔（4221），所述连接柱（424）穿于第一调节孔（422

1）中，且所述夹紧板（422）通过上下两侧的凸耳与罩壳（425）连接。

5.根据权利要求4所述的多芯线自动夹持装置，其特征在于：所述夹紧支撑架（421）的上部设有一组用于安装芯线夹紧块（43）的调节柱（4211），所述芯线夹紧块（43）的下部设有第二调节孔（436），所述调节柱（4211）穿于第二调节孔（436）中。

6.根据权利要求1所述的多芯线自动夹持装置，其特征在于：所述芯线末端定位装置（5）中设有芯线末端定位汽缸（51）、芯线末端定位机构（52）和芯线末端定位块（53），其中，所述芯线末端定位块（53）上设有用于走线的第二穿线孔；

所述芯线末端定位汽缸（51）通过第三汽缸固定块固定于错位支撑板（61）上，所述芯线末端定位机构（52）与芯线末端定位汽缸（51）连接，所述芯线末端定位块（53）设于芯线末端定位机构（52）的上方，且两者相互配合。