[实用新型]一种语音对话机器人有效
申请号: | 201921428014.8 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN211163963U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 苏卫星 | 申请(专利权)人: | 苏卫星 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250100 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 语音 对话 机器人 | ||
1.一种语音对话机器人,包括主支座(1),其特征在于,所述主支座(1)上设有一对结构相同的颈部舵机(2),一对所述颈部舵机(2)叠放在一起,一对其中一个颈部舵机(2)驱动端垂置向上安装于主支座(1)上,一对其中另一个所述颈部舵机(2)安装于一对其中一个所述颈部舵机(2)驱动端上,一对其中另一个所述颈部舵机(2)上设有嘴部舵机(3),嘴部舵机(3)上设有眨眼控制结构、所述主支座(1)上且位于眨眼控制结构两侧设有一对结构相同的手臂舵机(4),所述主支座(1)上设有智能对话结构;
所述智能对话结构包括:控制板(5)、若干结构相同的螺纹组件(6)、探头(7)、语音识别模块(8)、处理器(9)以及发声器(10);
所述控制板(5)通过若干螺纹组件(6)安装于主支座(1)上,所述探头(7)安装于主支座(1)上、且位于控制板(5)一侧,所述语音识别模块(8)安装于控制板(5)上,所述处理器(9)安装于控制板(5)上、且位于语音识别模块(8)一侧,所述发声器(10)安装于嘴部舵机(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种语音对话机器人,其特征在于,所述眨眼控制结构包括:支管(11)、固定销(12)、摇臂(13)、眨眼舵机(14)、安装板(15)以及一对结构相同的磁铁(16);
所述支管(11)安装于嘴部舵机(3)上,所述支管(11)上开设有安装槽、且安装槽上开设有一对结构相同的轴承孔,所述固定销(12)活动安装于一对所述轴承孔中,一摇臂(13)螺纹连接于固定销(12)端部,所述眨眼舵机(14)嵌装于安装槽内、且其驱动端与固定销(12)连接,所述安装板(15)安装于摇臂(13)端部,一对所述磁铁(16)安装于安装板(15)上。
3.根据权利要求1所述的一种语音对话机器人,其特征在于,所述主支座(1)为圆盘形结构,且其一端设有矩形平面。
4.根据权利要求2所述的一种语音对话机器人,其特征在于,一对所述摇臂(13)为硬塑材质的矩形板块,且其端部开设有螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种语音对话机器人,其特征在于,所述主支座(1)下方设有握持手柄(17)。
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