[实用新型]一种语音对话机器人有效
申请号: | 201921428014.8 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN211163963U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 苏卫星 | 申请(专利权)人: | 苏卫星 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250100 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 语音 对话 机器人 | ||
本实用新型公开了一种语音对话机器人,包括主支座,所述主支座上设有一对结构相同的颈部舵机,一对所述颈部舵机叠放在一起,一对其中一个颈部舵机驱动端垂置向上安装于主支座上,所述主支座上设有智能对话结构;本实用新型涉及机器人技术领域,该语音对话机器人结构简单,使用方便,通过其上的语音识别模块与发声器实现与使用者进行沟通,并且通过嘴部舵机、颈部舵机、手臂舵机以及眨眼舵机的配合,使得玩偶的动作更加丰富、生动,配合语音对话功能增加观感效果,并且结构简单,成本低,控制简单,能有效减少生产和使用成本,可以有效减少机体成本,使得价格低廉推广更加容易。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种语音对话机器人。
背景技术
随着科技的发展,机器人已经广泛进入人们的日常生活中,尤其是随着电子技术的进步,机器人越来越智能化,也开始出现了能够进行对话的语音机器人,而现有的语音机器人呈现出两极分化的形式,一种结构简单,对话内容单调,但是价格低廉,另一种动作多变,但是成本较高,因而价格极其昂贵,造成了市场受众较少,而没有一种机器人能够很好地整合两种方案,造成了使用者观感较差或者购买价格较高,鉴于此,针对上述问题深入研究,遂有本案产生。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种语音对话机器人,解决了现有的语音机器人呈现出两极分化的形式,一种结构简单,对话内容单调,但是价格低廉,另一种动作多变,但是成本较高,因而价格极其昂贵,造成了市场受众较少,而没有一种机器人能够很好地整合两种方案,造成了使用者观感较差或者购买价格较高的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种语音对话机器人,包括主支座,所述主支座上设有一对结构相同的颈部舵机,一对所述颈部舵机叠放在一起,一对其中一个颈部舵机驱动端垂置向上安装于主支座上,一对其中另一个所述颈部舵机安装于一对其中一个所述颈部舵机驱动端上,一对其中另一个所述颈部舵机上设有嘴部舵机,嘴部舵机上设有眨眼控制结构、所述主支座上且位于眨眼控制结构两侧设有一对结构相同的手臂舵机,所述主支座上设有智能对话结构;
所述智能对话结构包括:控制板、若干结构相同的螺纹组件、探头、语音识别模块、处理器以及发声器;
所述控制板通过若干螺纹组件安装于主支座上,所述探头安装于主支座上、且位于控制板一侧,所述语音识别模块安装于控制板上,所述处理器安装于控制板上、且位于语音识别模块一侧,所述发声器安装于嘴部舵机上。
优选的,所述眨眼控制结构包括:支管、固定销、摇臂、眨眼舵机、安装板以及一对结构相同的磁铁;
所述支管安装于嘴部舵机上,所述支管上开设有安装槽、且安装槽上开设有一对结构相同的轴承孔,所述固定销活动安装于一对所述轴承孔中,一摇臂螺纹连接于固定销端部,所述眨眼舵机嵌装于安装槽内、且其驱动端与固定销连接,所述安装板安装于摇臂端部,一对所述磁铁安装于安装板上。
优选的,所述主支座为圆盘形结构,且其一端设有矩形平面。
优选的,一对所述摇臂为硬塑材质的矩形板块,且其端部开设有螺纹孔。
优选的,所述主支座下方设有握持手柄。
有益效果
本实用新型提供了一种语音对话机器人。具备以下有益效果:该语音对话机器人结构简单,使用方便,通过其上的语音识别模块与发声器实现与使用者进行沟通,并且通过嘴部舵机、颈部舵机、手臂舵机以及眨眼舵机的配合,使得玩偶的动作更加丰富、生动,配合语音对话功能增加观感效果,并且结构简单,成本低,控制简单,能有效减少生产和使用成本,通过以上结构配和,可以有效减少机体成本,从而将语音模块做的更加完善,于此同时不增加过多的费用,使得价格低廉推广更加容易。
附图说明
图1为本实用新型所述一种语音对话机器人的侧视结构示意图。
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