[实用新型]室内安防巡逻与灭火多功能机器人

权利要求书

1.一种室内安防巡逻与灭火多功能机器人，它由：机械臂（1）、干粉灭火喷头（2）、摄像架（3）、摄像头（4）、红外人体传感器（5）、烟雾传感器（6）、光谱检测器（7）、防水盒（8）、控制电路板（9）、电池盒（10）、湿度传感器（11）、数据上传模块（12）、履带式移动底盘（13）、温度传感器（14）、干粉储存罐（15）、自吸泵（16）、第一干粉软管（17）、第二干粉软管（18）构成，其特征在于：机械臂（1）安装在履带式移动底盘（13）上，干粉灭火喷头（2）装在机械臂（1）的前端，摄像架（3）安装在履带式移动底盘（13）上，摄像架（3）上装有摄像头（4），红外人体传感器（5）安装在摄像架（3）的前端，光谱检测器（7）安装在履带式移动底盘（13）的正前方，湿度传感器（11）安装在履带式移动底盘（13）的底部，烟雾传感器（6）、数据上传模块（12）、温度传感器（14）、电池盒（10）、防水盒（8）分别安装在履带式移动底盘（13）上，防水盒（8）内装有控制电路板（9），干粉储存罐（15）、自吸泵（16）安装在履带式移动底盘（13）上并通过第一干粉软管（17）相连通，自吸泵（16）通过第二干粉软管（18）穿过机械臂（1）与干粉灭火喷头（2）相连接。

2.根据权利要求1所述的室内安防巡逻与灭火多功能机器人，其特征在于：控制电路板（9）由主控芯片STM32F103C8T6、电池电压测量电路、传感器预留接口J4、电机驱动电路TB6612FNG、通讯预留接口J3、陀螺仪MPU6050、编码器电机插槽J1、编码器电机插槽J2、2.4G射频无线模块、3.7V到5V升压模块、3.3V稳压电路、LED灯、BOOT启动项，SVD调试接口构成，主控芯片STM32F103C8T6分别与电池电压测量电路、陀螺仪MPU6050、2.4G射频无线模块、编码器电机插槽J1、通讯预留接口J3、传感器预留接口J4、编码器电机插槽J2相连接，主控芯片STM32F103C8T6与电机驱动电路TB6612FNG相连接，电机驱动电路TB6612FNG分别与编码器电机插槽J1、编码器电机插槽J2相连接，主控芯片STM32F103C8T6与LED灯相连接，3.7V到5V升压模块与3.3V稳压电路相连接，3.3V稳压电路与LED灯相连接，BOOT启动项与主控芯片STM32F103C8T6相连接，SWD调试接口与主控芯片STM32F103C8T6相连接。