[实用新型]室内安防巡逻与灭火多功能机器人

说明书

本实用新型涉及一种室内安防巡逻与灭火多功能机器人，它主要由：机械臂、摄像头、红外人体传感器、烟雾传感器、光谱检测器、控制电路板、湿度传感器、数据上传模块、履带式移动底盘、温度传感器、干粉储存罐、自吸泵等构成。机械臂安装在履带式移动底盘上，干粉灭火喷头装在机械臂的前端，摄像架上装有摄像头，红外人体传感器安装在摄像架的前端，光谱检测器、湿度传感器、烟雾传感器、数据上传模块、温度传感器、电池盒、防水盒分别安装在履带式移动底盘上，防水盒内装有控制电路板。该产品采用多功能集成化，结构紧凑，体积小，它即可安防巡检，又能消防灭火和破拆障碍，具有环境感知、火场处理、路径规划、动态决策功能，使用操作灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及一种室内安防巡逻与灭火多功能机器人。

背景技术

目前，仓储中心，大型商场，会展中心等大型场所的“三防”大多采用人工巡检、监控，因人的安全意识麻痹及疲劳性，易出现监控不到位，导致事故的频繁发生，现也有采用机器人巡检，但功能单一，只能进行巡检，不能进行消防或只能消防，不能巡检，消防机器人体积较大，灭火使用不灵活，在复杂的环境中无法工作。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种室内安防巡逻与灭火多功能机器人，它主要解决了大型场所的“三防”大多采用人工巡检、监控，易出现监控不到位，导致事故的频繁发生及现也有采用机器人巡检，但功能单一，只能进行巡检，不能进行消防，或只能消防，不能巡检，消防机器人体积较大，灭火使用不灵活，在复杂的环境中无法工作等问题。本实用新型的目的是这样实现的，室内安防巡逻与灭火多功能机器人由：机械臂、干粉灭火喷头、摄像架、摄像头、红外人体传感器、烟雾传感器、光谱检测器、防水盒、控制电路板、电池盒、湿度传感器、数据上传模块、履带式移动底盘、温度传感器、干粉储存罐、自吸泵、第一干粉软管、第二干粉软管构成。机械臂安装在履带式移动底盘上，干粉灭火喷头装在机械臂的前端，摄像架安装在履带式移动底盘上，摄像架上装有摄像头，红外人体传感器安装在摄像架的前端，光谱检测器安装在履带式移动底盘的正前方，湿度传感器安装在履带式移动底盘的底部，烟雾传感器、数据上传模块、温度传感器、电池盒、防水盒分别安装在履带式移动底盘上，防水盒内装有控制电路板，干粉储存罐、自吸泵安装在履带式移动底盘上并通过第一干粉软管相连通，自吸泵通过第二干粉软管穿过机械臂与干粉灭火喷头相连接，控制电路板由主控芯片STM32F103C8T6、电池电压测量电路、传感器预留接口J4、电机驱动电路TB6612FNG、通讯预留接口J3、陀螺仪MPU6050、编码器电机插槽J1、编码器电机插槽J2、2.4G射频无线模块、3.7V到5V升压模块、3.3V稳压电路、LED灯、BOOT启动项，SVD调试接口构成，主控芯片STM32F103C8T6分别与电池电压测量电路、陀螺仪MPU6050、2.4G射频无线模块、编码器电机插槽J1、通讯预留接口J3、传感器预留接口J4、编码器电机插槽J2相连接，主控芯片STM32F103C8T6与电机驱动电路TB6612FNG相连接，电机驱动电路TB6612FNG分别与编码器电机插槽J1、编码器电机插槽J2相连接，主控芯片STM32F103C8T6与LED灯相连接，3.7V到5V升压模块与3.3V稳压电路相连接，3.3V稳压电路与LED灯相连接，BOOT启动项与主控芯片STM32F103C8T6相连接，SWD调试接口与主控芯片STM32F103C8T6相连接。该产品采用多功能集成化，结构紧凑，体积小，它即可安防巡检，又能消防灭火和破拆障碍，具有环境感知、火场处理、路径规划、动态决策功能，使用操作灵活方便，可快速灭火，灭火效果好，可在室内复杂的环境中工作，特别适合大型场所的三防工作要求。

附图说明

附图1是本实用新型室内安防巡逻与灭火多功能机器人的结构示意图。

附图2是本实用新型室内安防巡逻与灭火多功能机器人的控制电路板结构示意图。

附图3是本实用新型室内安防巡逻与灭火多功能机器人的控制电路板连接结构示意图。

附图4是本实用新型室内安防巡逻与灭火多功能机器人的控制电路板原理示意图。