[实用新型]室内干粉灭火炮装置

权利要求书

1.一种室内干粉灭火炮装置，它由：机械臂（1）、法兰盘（2）、连接件（3）、干粉灭火炮体（4）、装弹口（5）、发射口（6）、齿轮盒（7）、机械手（8）、第一齿轮（9）、第二齿轮（10）、第一可逆电机（11）、固定螺钉（12）、固定支架（13）、底座（14）、第二可逆电机（15）、弹射块（16）、压缩弹簧（17）、齿条（18）、第三齿轮（19）、第四齿轮（20）、第五齿轮（21）、斜齿轮（22）、第三可逆电机轴（23）、第三可逆电机（24）构成，其特征在于：机械臂（1）通过连接件（3）与机械手（8）相连接，第一齿轮（9）安装在连接件（3）上，连接件（3）装在机械臂（1）上，第二齿轮（10）安装在机械手（8）上，第一齿轮（9）与第二齿轮（10）相啮合，干粉灭火炮体（4）装在机械手（8）上，干粉灭火炮体（4）上设有装弹口（5）、发射口（6）和装有齿轮盒（7），第三齿轮（19）、第四齿轮（20）、第五齿轮（21）装在齿轮盒（7）内，第三齿轮（19）、第四齿轮（20）、第五齿轮（21）相啮合，第三可逆电机（24）安装在齿轮盒（7）内，它通过第三可逆电机轴（23）与斜齿轮（22）相连接，斜齿轮（22）与第五齿轮（21）相啮合，齿条（18）装在弹射块（16）上，它与第三齿轮（19）相啮合，压缩弹簧（17）一端固定在干粉灭火炮体（4）上，第一可逆电机（11）、第二可逆电机（15）安装在底座（14）上，并通过法兰盘（2）与机械臂（1）相连接，底座（14）通过固定螺钉（12）与固定支架（13）相连接。