[实用新型]室内干粉灭火炮装置

说明书

本实用新型涉及一种室内干粉灭火炮装置，它主要由：机械臂、干粉灭火炮体、装弹口、发射口、齿轮盒、机械手、弹射块、压缩弹簧等构成。机械臂与机械手相连接，第一齿轮安装在连接件上，连接件装在机械臂上，第二齿轮安装在机械手上，干粉灭火炮体装在机械手上，干粉灭火炮体上设有装弹口、发射口和装有齿轮盒，第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮装在齿轮盒内，第三可逆电机安装在齿轮盒内，齿条装在弹射块上，压缩弹簧一端固定在干粉灭火炮体上。该产品结构简单，体积小，重量轻，它可搭载在室内小型机器人运动平台上作业，操控灵活方便，通过机械臂配合，发射的陶瓷干粉灭火弹可穿过障碍进行灭火，灭火速度快，特别适合室内复杂环境火场的灭火作业。

技术领域

本实用新型涉及一种室内干粉灭火炮装置。

背景技术

目前，室内灭火机器人携带的灭火装置大多采用消防水炮和雪炮灭火装置，消防水炮虽然能根据不同的角度及高度向火源喷洒大量的水或灭火剂，但由于拖曳着水管，无法进入复杂火场，更无法穿过障碍进行灭火工作，雪炮灭火装置主要用于吹散火灾现场的浓烟及喷射泡沫扑灭火灾，但体积较大，过于笨重，使用不灵活不方便，无法对室内复杂火场进行灭火作业。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种室内干粉灭火炮装置，它主要解决了室内灭火机器人携带的灭火装置大多采用消防水炮和雪炮灭火装置，消防水炮虽然能根据不同的角度及高度向火源喷洒大量的水或灭火剂，但由于拖曳着水管，无法进入复杂火场，更无法穿过障碍进行灭火工作，雪炮灭火装置主要用于吹散火灾现场的浓烟及喷射泡沫扑灭火灾，但体积较大，过于笨重，使用不灵活不方便，无法对室内复杂火场进行灭火作业等问题。本实用新型的目的是这样实现的，室内干粉灭火炮装置由：机械臂、法兰盘、连接件、干粉灭火炮体、装弹口、发射口、齿轮盒、机械手、第一齿轮、第二齿轮、第一可逆电机、固定螺钉、固定支架、底座、第二可逆电机、弹射块、压缩弹簧、齿条、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、斜齿轮、第三可逆电机轴、第三可逆电机构成。机械臂通过连接件与机械手相连接，第一齿轮安装在连接件上，连接件装在机械臂上，第二齿轮安装在机械手上，第一齿轮与第二齿轮相啮合，干粉灭火炮体装在机械手上，干粉灭火炮体上设有装弹口、发射口和装有齿轮盒，第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮装在齿轮盒内，第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮相啮合，第三可逆电机安装在齿轮盒内，它通过第三可逆电机轴与斜齿轮相连接，斜齿轮与第五齿轮相啮合，齿条装在弹射块上，它与第三齿轮相啮合，压缩弹簧一端固定在干粉灭火炮体上，第一可逆电机、第二可逆电机安装在底座上，并通过法兰盘与机械臂相连接，底座通过固定螺钉与固定支架相连接。该产品结构简单，体积小，重量轻，它可搭载在室内小型机器人运动平台上作业，操控灵活方便，通过机械臂配合，发射的陶瓷干粉灭火弹可穿过障碍进行灭火，灭火速度快，效果好，特别适合室内复杂环境火场的灭火作业。

附图说明

附图1是本实用新型室内干粉灭火炮装置的结构示意图。

附图2是本实用新型室内干粉灭火炮装置干粉灭火炮体的剖视图。

附图3是本实用新型室内干粉灭火炮装置干粉灭火炮体的主视图。

附图4是本实用新型室内干粉灭火炮装置齿轮盒的结构示意图。

1—机械臂 2—法兰盘 3—连接件 4—干粉灭火炮体 5—装弹口 6—发射口 7—齿轮盒 8—机械手 9—第一齿轮 10—第二齿轮 11—第一可逆电机 12—固定螺钉 13—固定支架 14—底座 15—第二可逆电机 16—弹射块 17—压缩弹簧 18—齿条 19—第三齿轮 20—第四齿轮 21—第五齿轮 22—斜齿轮 23—第三可逆电机轴 24—第三可逆电机。

具体实施方式