[实用新型]一种用于大叶农作物传输的振动插针装置

权利要求书

1.一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有上料盘，上料盘中放置大叶农作物，大叶农作物的梗部朝向夹送机构，插针机构和夹送机构设置在机架上，插针机构在机架上往复移动，插针机构上的插针插入大叶农作物的梗部并将其从成堆的大叶农作物中分离开，夹送机构在机架上往复移动，夹取由插针分离出来的大叶农作物的根部，并在夹取到大叶农作物的根部后在机架上频繁往复移动，将大叶农作物抖动散开，抖动散开后的大叶农作物由夹送机构放置到输送皮带上，实现自动上料。

2.如权利要求1所述的一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，其特征在于：所述插针机构包括驱动单元、抬升单元和插针，驱动单元驱动插针沿水平方向来回往复运动，驱动单元驱动插针伸出，插入到大叶农作物的梗部中，抬升单元驱动插针上下竖直运动，实现插针插入到大叶农作物的梗部后将其抬升起来。

3.如权利要求2所述的一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，其特征在于：所述驱动单元为驱动电机，抬升单元为抬升电机，

驱动电机垂直安装在插针板上，插针板朝向上料盘方向的侧面具有向外延伸一段距离的插针，插针板滑动设置在直线导轨上，直线导轨上具有第一齿条，驱动电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条啮合，直线导轨滑动设置在竖直导轨上，直线导轨的背部固定安装有连接块，连接块将直线导轨和第一皮带固定连接，

抬升电机垂直安装在与直线导轨平行的机架上，抬升电机的输出轴上安装有第一主动轮，第一主动轮的正上方或正下方具有第一从动轮，第一皮带套设在第一主动轮和第一从动轮上，抬升电机驱动第一皮带转动带动直线导轨或上或下的移动。

4.如权利要求1所述的一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，其特征在于：所述夹送机构包括移动机构和压紧机构，移动机构安装在机架上，压紧机构安装在移动机构上，移动机构带动压紧机构朝大叶农作物梗部所在方向或前或后的移动，压紧机构在达到大叶农作物梗部所在位置后下压夹紧大叶农作物的梗部，压紧机构夹紧大叶农作物的梗部后，上升一下回降一下，上升的行程大于下降的行程，如此往复的升降实现将大叶农作物抖动散开。

5.如权利要求4所述的一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，其特征在于：所述夹送机构和插针机构垂直设置。

6.如权利要求5所述的一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，其特征在于：所述夹送机构位于输送皮带的正上方，移动机构包括移动电机、第二皮带和移动轨道，移动轨道为两条平行设置在机架上，设置后的移动轨道和插针机构的直线导轨垂直，移动轨道两端的机架上设置有第二从动轮，第二从动轮中间具有连接杆，连接杆设置在轴承座中，轴承座固定安装在机架上，连接杆的杆体上固定设置有传动轮，传动轮通过第二皮带与移动电机上的第二主动轮连接，移动电机固定安装在机架上，移动轨道同侧两端的第二从动轮上套设有第二皮带，

压紧机构包括安装板、上升电机、升降轨道和压紧头，安装板滑动设置在移动轨道上，安装板通过连接件和第二皮带固定连接，安装板上固定安装有升降轨道，升降轨道有两条平行且和输送皮带垂直设置，升降轨道中的一条上滑动设置有第二齿条，上升电机固定安装在安装板上，上升电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，第二齿轮和第二齿条啮合，第二齿条的末端和压紧头固定连接，上升电机通过第二齿条驱动压紧头上升或下降。

7.如权利要求6所述的一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，其特征在于：所述压紧头包括定位架、活动架和压紧气缸，压紧气缸的固定部安装在定位架或活动架上，压紧气缸的活动部和定位架或活动架连接，压紧气缸垂直于输送皮带设置，压紧气缸伸出推动活动架向定位架方向运动并压合在定位架上。

8.如权利要求7所述的一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，其特征在于：所述定位架的顶部和第二齿条固定连接，或活动架的顶部和第二齿条固定连接。

9.如权利要求1或2所述的一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，其特征在于：所述插针包括定插针和动插针，定插针固定安装在插针板上，动插针和气缸的活动部连接，气缸的固定部安装在插针板上，定插针或动插针上具有凹槽，在气缸回缩时定插针或动插针收入该凹槽中。