[实用新型]一种用于大叶农作物传输的振动插针装置

说明书

本实用新型涉及一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，为了解决现在市面上缺少一种高效、省力和省人工的大叶农作物传输装置的问题，提供一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，包括机架，机架上安装有上料盘，插针机构和夹送机构设置在机架上，插针机构在机架上往复移动，插针机构上的插针插入大叶农作物的梗部并将其从成堆的大叶农作物中分离开，夹送机构在机架上往复移动，夹取由插针分离出来的大叶农作物的根部，并在夹取到大叶农作物的根部后在机架上频繁往复移动，将大叶农作物抖动散开，抖动散开后的大叶农作物由夹送机构放置到输送皮带上，实现自动上料，简单的说本实用新型具有结构简单，上料高效快捷以及省人工的特点。

技术领域

本实用新型涉及大叶农作物上料装置，尤其是一种用于大叶农作物传输的振动插针装置。

背景技术

现有大叶农作物由人工上料，或半自动人工上料，每次上料时需要人工将大叶农作物分单，并将夹杂在大叶农作物中的残叶、碎叶或其他杂质去除，上料过程费时费力，为了满足生产需要，人工上料需要人工较多，生产成本过大，简单的说市面上缺少一种高效、省力和省人工的大叶农作物传输装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现在市面上缺少一种高效、省力和省人工的大叶农作物传输装置的问题，提供一种用于大叶农作物传输的振动插针装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，包括机架，所述机架上安装有上料盘，上料盘中放置大叶农作物，大叶农作物的梗部朝向夹送机构，所述插针机构和夹送机构设置在机架上，插针机构在机架上往复移动，插针机构上的插针插入大叶农作物的梗部并将其从成堆的大叶农作物中分离开，夹送机构在机架上往复移动，夹取由插针分离出来的大叶农作物的根部，并在夹取到大叶农作物的根部后在机架上频繁往复移动，将大叶农作物抖动散开，抖动散开后的大叶农作物由夹送机构放置到输送皮带上，实现自动上料。

进一步的，所述插针机构包括驱动单元、抬升单元和插针，驱动单元驱动插针沿水平方向来回往复运动，驱动单元驱动插针伸出，插入到大叶农作物的梗部中，抬升单元驱动插针上下竖直运动，实现插针插入到大叶农作物的梗部后将其抬升起来。

进一步的，所述驱动单元为驱动电机，抬升单元为抬升电机，

驱动电机垂直安装在插针板上，插针板朝向上料盘方向的侧面具有向外延伸一段距离的插针，插针板滑动设置在直线导轨上，直线导轨上具有第一齿条，驱动电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条啮合，直线导轨滑动设置在竖直导轨上，直线导轨的背部固定安装有连接块，连接块将直线导轨和第一皮带固定连接，

抬升电机垂直安装在与直线导轨平行的机架上，抬升电机的输出轴上安装有第一主动轮，第一主动轮的正上方或正下方具有第一从动轮，第一皮带套设在第一主动轮和第一从动轮上，抬升电机驱动第一皮带转动带动直线导轨或上或下的移动。

进一步的，所述夹送机构包括移动机构和压紧机构，移动机构安装在机架上，压紧机构安装在移动机构上，移动机构带动压紧机构朝大叶农作物梗部所在方向或前或后的移动，压紧机构在达到大叶农作物梗部所在位置后下压夹紧大叶农作物的梗部，压紧机构夹紧大叶农作物的梗部后，上升一下回降一下，上升的行程大于下降的行程，如此往复的升降实现将大叶农作物抖动散开。

进一步的，所述夹送机构和插针机构垂直设置。

进一步的，所述夹送机构位于输送皮带的正上方，移动机构包括移动电机、第二皮带和移动轨道，移动轨道为两条平行设置在机架上，设置后的移动轨道和插针机构的直线导轨垂直，移动轨道两端的机架上设置有第二从动轮，第二从动轮中间具有连接杆，连接杆设置在轴承座中，轴承座固定安装在机架上，连接杆的杆体上固定设置有传动轮，传动轮通过传动皮带与移动电机上的第二主动轮连接，移动电机固定安装在机架上，移动轨道同侧两端的第二从动轮上套设有第二皮带，