[实用新型]用于无人机的变距驱动机构

权利要求书

1.一种用于无人机的变距驱动机构，其特征在于，包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件的一端与无人机中旋翼组的桨毂活动连接；

驱动盘，所述驱动盘的中心部位成空心结构，使得所述驱动盘通过所述空心结构套设在所述无人机中旋翼组的中心固定轴上，且所述第一驱动组件的另一端与所述驱动盘活动连接；

第二驱动组件，所述第二驱动组件的一端与所述驱动盘活动连接；

第一舵机组件和第二舵机组件，所述第一舵机组件和所述第二舵机组件分别固定于所述无人机的载荷仓体内，并且在所述载荷仓体内平行分布，所述第一舵机组件和所述第二舵机组件分别与所述第二驱动组件的另一端活动连接，以通过所述第一舵机组件和所述第二舵机组件带动所述第二驱动组件运动，使得运动过程中的所述第二驱动组件驱动所述驱动盘旋转；

其中，在旋转中的所述驱动盘带动所述第一驱动组件进行运动，使得运动过程中的所述第一驱动组件驱动所述桨毂旋转。

2.如权利要求1所述的用于无人机的变距驱动机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一驱动杆和第二驱动杆；其中，所述第一驱动杆的一端和所述第二驱动杆的一端分别与无人机中旋翼组的桨毂活动连接；所述第一驱动杆的另一端，以及所述第二驱动杆的另一端分别与所述驱动盘活动连接。

3.如权利要求2所述的用于无人机的变距驱动机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第三驱动杆和第四驱动杆；其中，所述第三驱动杆的一端与所述驱动盘活动连接，所述第三驱动杆的另一端与所述第一舵机组件活动连接；所述第四驱动杆的一端与所述驱动盘活动连接，所述第四驱动杆的另一端与所述第二舵机组件活动连接。

4.如权利要求3所述的用于无人机的变距驱动机构，其特征在于，所述第一舵机组件包括：

第一舵机和第一舵机臂；其中，所述第一舵机固定于所述无人机的载荷仓体上，所述第一舵机和所述第一舵机臂相连接，并通过所述第一舵机臂和所述第三驱动杆的另一端活动连接。

5.如权利要求4所述的用于无人机的变距驱动机构，其特征在于，所述第二舵机组件包括：

第二舵机和第二舵机臂；其中，所述第二舵机固定于所述无人机的载荷仓体上，并通过所述第二舵机臂和所述第四驱动杆的另一端活动连接。

6.如权利要求5所述的用于无人机的变距驱动机构，其特征在于，所述驱动盘包括：

第一轴承；

轴承槽，所述轴承槽套设在所述中心固定轴的固定端上，且所述第一轴承安装在所述轴承槽上，所述第一驱动杆的另一端，以及所述第二驱动杆的另一端分别与所述轴承槽活动连接；

第二轴承和第二轴承安装座，所述第二轴承安装在所述第二轴承安转座上，且所述第一轴承与所述第二轴承过盈配合在一起；所述第三驱动杆的一端与所述第二轴承安装座活动连接，所述第四驱动杆的一端与所述第二轴承安装座活动连接。

7.如权利要求6所述的用于无人机的变距驱动机构，其特征在于：

所述第一舵机和所述第二舵机在所述载荷仓体内并列分布，且所述第一舵机臂和所述第二舵机臂的中心点在同一水平面上。

8.如权利要求7所述的用于无人机的变距驱动机构，其特征在于：

所述第一舵机和所述第二舵机对称的分布在所述中心固定轴的两侧。

9.如权利要求8所述的用于无人机的变距驱动机构，其特征在于：

所述第一驱动杆和所述第二驱动杆对称的分布在所述桨毂的两侧。

10.如权利要求9所述的用于无人机的变距驱动机构，其特征在于：

所述第一驱动杆和所述第二驱动杆相互平行。