[实用新型]用于无人机的变距驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机的变距驱动机构，包括第一驱动组件，驱动盘，第二驱动组件，第一舵机组件和第二舵机组件；其中，第一驱动组件的一端与桨毂活动连接，另一端与驱动盘活动连接；第二驱动组件的一端与驱动盘活动连接；另一端分别与第一舵机组件和第二舵机组件活动连接，以通过第一舵机组件和第二舵机组件带动第二驱动组件运动，以驱动所述驱动盘旋转；使得在旋转中的驱动盘带动第一驱动组件进行运动，最终实现第一驱动组件驱动桨毂旋转，以对与桨毂连接的旋翼进行变距调节，本实用新型仅通过两个舵机组件驱动桨毂旋转即可实现无人机旋翼组之间旋翼变距操作，具有舵机数量少、结构简单、易保养及可靠性高的特点。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种用于无人机的变距驱动机构。

背景技术

无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。无人机常用于对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间进行巡线检查。

现有共轴无人机均由上旋翼和下旋翼的上下桨叶变距控制，而用于变距驱动的机构通常使用六舵机双倾斜盘控制，舵机数量较多，舵机若发生故障则有坠机风险。

由此可见，现有共轴双旋翼无人机大都采用上下旋翼变距操作，以改变无人机飞行状态，而用于上下旋翼变距操作的变距驱动机构结构复杂、舵机数量居多(通常为六个舵机)，不易保养，可靠性低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种新型的用于无人机的变距驱动机构，使得仅通过两个舵机组件驱动桨毂旋转即可实现无人机旋翼组之间旋翼变距操作，具有舵机数量少、结构简单、易保养及可靠性高的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于无人机的变距驱动机构包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件的一端与无人机中旋翼组的桨毂活动连接；驱动盘，所述驱动盘的中心部位成空心结构，使得所述驱动盘通过所述空心结构套设在所述无人机中旋翼组的中心固定轴上，且所述第一驱动组件的另一端与所述驱动盘活动连接；第二驱动组件，所述第二驱动组件的一端与所述驱动盘活动连接；第一舵机组件和第二舵机组件，所述第一舵机组件和所述第二舵机组件分别固定于所述无人机的载荷仓体内，并且在所述载荷仓体内平行分布，所述第一舵机组件和所述第二舵机组件分别与所述第二驱动组件的另一端活动连接，以通过所述第一舵机组件和所述第二舵机组件带动所述第二驱动组件运动，使得运动过程中的所述第二驱动组件驱动所述驱动盘旋转；其中，在旋转中的所述驱动盘带动所述第一驱动组件进行运动，使得运动过程中的所述第一驱动组件驱动所述桨毂旋转。

可选的，所述第一驱动组件包括：第一驱动杆和第二驱动杆；其中，所述第一驱动杆的一端和所述第二驱动杆的一端分别与无人机中旋翼组的桨毂活动连接；所述第一驱动杆的另一端，以及所述第二驱动杆的另一端分别与所述驱动盘活动连接。

可选的，所述驱动盘包括：第一轴承；轴承槽，所述轴承槽套设在所述中心固定轴的所述固定端上，且所述第一轴承安装在所述轴承槽上，所述第一驱动杆的另一端，以及所述第二驱动杆的另一端分别与所述轴承槽活动连接；第二轴承和第二轴承安装座，所述第二轴承安装在所述第二轴承安转座上，且所述第一轴承与所述第二轴承过盈配合在一起；所述第三驱动杆的一端与所述第二轴承安装座活动连接，所述第四驱动杆的一端与所述第二轴承安装座活动连接。

可选的，所述第二驱动组件包括：第三驱动杆和第四驱动杆；其中，所述第三驱动杆的一端与所述驱动盘活动连接，所述第三驱动杆的另一端与所述第一舵机组件活动连接；所述第四驱动杆的一端与所述驱动盘活动连接，所述第四驱动杆的另一端与所述第二舵机组件活动连接。