[实用新型]双向可折叠的共轴结构

权利要求书

1.一种双向可折叠的共轴结构，其特征在于包括：

第一旋翼组、第二旋翼组及中心固定轴；

其中，所述第一旋翼组包括两个第一旋翼、第一连接座和第一旋翼折叠机构；所述第一连接座套设在所述中心固定轴上，所述第一旋翼折叠机构和所述第一连接座固定连接，两个所述第一旋翼对称的固定在所述第一旋翼折叠机构的两侧，以通过所述第一旋翼折叠机构分别进行横向方向上的横向折叠和纵向方向上的纵向折叠；所述第一连接座上开设有第一螺纹孔；

其中，所述第二旋翼组包括两个第二旋翼、第二连接座和第二旋翼折叠机构；所述第二连接座套设在所述中心固定轴上，所述第二旋翼折叠机构和所述第二连接座固定连接，两个所述第二旋翼对称的固定在所述第二旋翼折叠机构的两侧，以通过所述第二旋翼折叠机构分别进行横向方向上的横向折叠和纵向方向上的纵向折叠；

其中，所述中心固定轴具有一固定端，并通过所述固定端依次穿过所述第一连接座、电机和所述第二旋翼组，使得所述第一旋翼组、所述第二旋翼组及所述电机各自以所述中心固定轴为中心轴对称分布，所述第一旋翼组、第二旋翼组对称的固定在所述电机的上下端面处，以通过所述电机绕所述中心固定轴旋转时分别带动所述第一旋翼组和所述第二旋翼组进行旋转。

2.如权利要求1所述的双向可折叠的共轴结构，其特征在于，所述第一旋翼折叠机构包括：

两个第一桨夹，每一个所述第一桨夹包括第一平行臂、第二平行臂、第一销轴和第一凸臂，所述第一平行臂开设有第一连接孔，所述第二平行臂上开设有第二连接孔，所述第一凸臂上开设有第三连接孔，所述第一平行臂和所述第二平行臂通过各自的端部固定在所述第一凸臂上，并与所述第一凸臂形成一凹槽结构，以使得任意一个所述第一旋翼通过其端部设置在对应的所述凹槽结构内，并通过所述第一销轴依次穿过所述第一连接孔、所述第一旋翼的端部及所述第二连接孔，将任意一个所述第一旋翼和其对应的一个所述第一桨夹销轴连接。

3.如权利要求2所述的双向可折叠的共轴结构，其特征在于，所述第一旋翼折叠机构还包括：

第一桨毂，所述第一桨毂包括两个第一凹臂和一个第一连接环，两个所述第一凹臂对称的固定在所述第一连接环的两侧，每一个所述第一凹臂对应的与一个所述第一凸臂通过所述第三连接孔销轴连接，所述第一连接环上设置有与所述第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，且所述第一连接环套设在所述第一连接座上，并通过第一螺钉依次穿过所述第一螺纹孔、所述第二螺纹孔将所述第一连接环与所述第一连接座螺纹连接。

4.如权利要求3所述的双向可折叠的共轴结构，其特征在于，所述第二旋翼折叠机构包括：

两个第二桨夹，每一个所述第二桨夹包括第三平行臂、第四平行臂、第二销轴和第二凸臂，所述第三平行臂开设有第五连接孔，所述第四平行臂上开设有第六连接孔，所述第二凸臂上开设有第七连接孔，所述第三平行臂和所述第四平行臂通过各自的端部固定在所述第二凸臂上，并与所述第二凸臂形成一凹槽结构，以使得任意一个所述第二旋翼通过其端部设置在对应的所述凹槽结构内，并通过所述第二销轴依次穿过所述第五连接孔、所述第二旋翼的端部及所述第六连接孔，将任意一个所述第二旋翼和其对应的一个所述第二桨夹销轴连接。

5.如权利要求4所述的双向可折叠的共轴结构，其特征在于，所述第二旋翼折叠机构还包括：

第二桨毂，所述第二桨毂包括两个第二凹臂、一个第二连接环、一个连接轴和两个用于传导驱动力的导力臂，两个所述第二凹臂对称的固定在所述第二连接环的横向两侧，每一个所述第二凹臂对应的与一个所述第二凸臂通过所述第七连接孔销轴连接，所述第二连接座上开设有第四连接孔；所述第二连接环上设置有与所述第四连接孔相对应的第八连接孔，且所述第二连接环套设在所述第二连接座上，所述连接轴依次穿过所述第八连接孔、所述第四连接孔将所述第二连接环和所述第二连接座旋转连接；两个所述导力臂对称的固定在所述第二连接环的纵向两侧，并分别与变距组件活动连接，以通过所述变距组件驱动两个所述导力臂带动所述第二连接环绕所述连接轴进行旋转。

6.如权利要求5所述的双向可折叠的共轴结构，其特征在于：

所述第一平行臂和所述第二平行臂相互平行。