[实用新型]双向可折叠的共轴结构

说明书

本实用新型公开了的一种双向可折叠的共轴结构，包括：第一旋翼组、第二旋翼组及中心固定轴；第一旋翼组包括两个第一旋翼、第一连接座和第一旋翼折叠机构；第二旋翼组包括两个第二旋翼、第二连接座和第二旋翼折叠机构；且第一连接座和第二连接座均套设在中心固定轴上，两个第一旋翼对称的固定在第一旋翼折叠机构的两侧，以通过第一旋翼折叠机构分别进行横向方向上的横向折叠和纵向方向上的纵向折叠；两个所述第二旋翼对称的固定在第二旋翼折叠机构的两侧，以通过第二旋翼折叠机构分别进行横向方向上的横向折叠和纵向方向上的纵向折叠。本实用新型能够实现横向、纵向双向折叠，使得将其应用于小型无人机时具有减小收纳空间的技术效果。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种双向可折叠的共轴结构。

背景技术

无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。无人机常用于对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间进行巡线检查。

现有共轴无人机均由上旋翼和下旋翼的上下桨叶全变距控制，其在收纳时通常只能通过横向折叠的方式进行收纳，这种只能横向折叠功能的共轴无人机，当无人机本身体积较大时(如四旋翼机型或六旋翼机型等)，由于无人机本身体积较大需要占据空间，所以仅通过横向折叠即可，但是对于部分小型无人机(mini圆筒型无人机等)，由于无人机本身体积较小，而此时仅通过横向折叠时候并不能满足收纳要求，存在占据空间大的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种双向可折叠的共轴结构，能够实现横向、纵向双向折叠，使得将其应用于小型无人机时具有减小收纳空间的技术效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双向可折叠的共轴结构，包括：第一旋翼组、第二旋翼组及中心固定轴；其中，所述第一旋翼组包括两个第一旋翼、第一连接座和第一旋翼折叠机构；所述第一连接座套设在所述中心固定轴上，所述第一旋翼折叠机构和所述第一连接座固定连接，两个所述第一旋翼对称的固定在所述第一旋翼折叠机构的两侧，以通过所述第一旋翼折叠机构分别进行横向方向上的横向折叠和纵向方向上的纵向折叠；所述第一连接座上开设有第一螺纹孔；其中，所述第二旋翼组包括两个第二旋翼、第二连接座和第二旋翼折叠机构；所述第二连接座套设在所述中心固定轴上，所述第二旋翼折叠机构和所述第二连接座固定连接，两个所述第二旋翼对称的固定在所述第二旋翼折叠机构的两侧，以通过所述第二旋翼折叠机构分别进行横向方向上的横向折叠和纵向方向上的纵向折叠；其中，所述中心固定轴具有一固定端，并通过所述固定端依次穿过所述第一连接座、电机和所述第二旋翼组，使得所述第一旋翼组、所述第二旋翼组及所述电机各自以所述中心固定轴为中心轴对称分布，所述第一旋翼组、第二旋翼组对称的固定在所述电机的上下端面处，以通过所述电机绕所述中心固定轴旋转时分别带动所述第一旋翼组和所述第二旋翼组进行旋转。

可选的，所述第一旋翼折叠机构包括：两个第一桨夹，每一个所述第一桨夹包括第一平行臂、第二平行臂、第一销轴和第一凸臂，所述第一平行臂开设有第一连接孔，所述第二平行臂上开设有第二连接孔，所述第一凸臂上开设有第三连接孔，所述第一平行臂和所述第二平行臂通过各自的端部固定在所述第一凸臂上，并与所述第一凸臂形成一凹槽结构，以使得任意一个所述第一旋翼通过其端部设置在对应的所述凹槽结构内，并通过所述第一销轴依次穿过所述第一连接孔、所述第一旋翼的端部及所述第二连接孔，将任意一个所述第一旋翼和其对应的一个所述第一桨夹销轴连接。