[实用新型]自动激光焊接机

权利要求书

1.一种自动激光焊接机，其特征在于：包括机台、设置于机台上的输送轨道及依制程顺序依次衔接于输送轨道的定位装置、激光焊接装置、铆压装置、裁切装置、弹高调整装置；

该定位装置包括第一定位针及第一驱动单元，该第一驱动单元驱动第一定位针可选择性地定位产品或释放产品；

该激光焊接装置包括激光焊接机头、激光焊接压块及第二驱动单元，该激光焊接机头位于激光焊接压块的一侧，该第二驱动单元驱动激光焊接压块可选择性地压紧产品或释放产品；

该铆压装置包括铆压件及第三驱动单元，该第三驱动单元驱动铆压件可选择性地铆压产品或释放产品；

该裁切装置包括裁切机构及第四驱动单元，该第四驱动单元驱动裁切机构对产品进行裁切；

该弹高调整装置包括弹高调整机构及第五驱动单元，该第五驱动单元驱动弹高调整机构可选择性地对产品进行弹高调整或释放产品；

还包括控制装置，该控制装置分别电性连接于定位装置、激光焊接装置、铆压装置、裁切装置、弹高调整装置。

2.根据权利要求1所述的自动激光焊接机，其特征在于：所述定位装置还包括移动机构，所述移动机构包括移动块、连杆、第一滑轨、移动驱动单元，所述移动块的两端分别连接于连杆、移动驱动单元，所述移动块适配于第一滑轨上，所述第一驱动单元连接于移动块，所述第一定位针穿过移动块并位于输送轨道上方。

3.根据权利要求2所述的自动激光焊接机，其特征在于：所述连杆的一端连接有拉料机构，所述拉料机构包括连接块、滑块、第二滑轨、拉料手，所述连接块连接于连杆；所述滑块的一端连接于连接块，另一端连接于第二滑轨；所述拉料手连接于连接块。

4.根据权利要求1所述的自动激光焊接机，其特征在于：所述激光焊接压块的一端连接有衔接块，所述衔接块的一端连接于第二驱动单元，所述激光焊接压块的下方设置有若干第二定位针；若干第二定位针间距布置，并位于输送轨道一侧。

5.根据权利要求4所述的自动激光焊接机，其特征在于：所述激光焊接压块具有让位槽、焊接口，所述让位槽自激光焊接压块的上表面往内凹设，所述焊接口贯通激光焊接压块的下表面、让位槽。

6.根据权利要求4所述的自动激光焊接机，其特征在于：所述铆压装置还包括有铆压座，所述铆压座连接于衔接块，所述第三驱动单元的一端连接于铆压座，所述铆压件的一端连接于第三驱动单元。

7.根据权利要求1所述的自动激光焊接机，其特征在于：所述裁切装置还包括有裁切座，所述裁切机构、第四驱动单元均安装于裁切座上；

所述裁切机构包括导柱、连接于导柱的导块、裁切件，所述导柱的一端穿过导块连接于裁切座；所述裁切件的一端连接于第四驱动单元，另一端穿过导块并位于输送轨道的上方。

8.根据权利要求1所述的自动激光焊接机，其特征在于：所述弹高调整装置还包括调整座及连接于调整座的承接块，所述第五驱动单元连接于调整座上；

所述弹高调整机构包括弹高调整插杆、弹高调整插片，所述弹高调整插杆的一端连接于第五驱动单元，所述弹高调整插片的一端连接于弹高调整插杆的另一端；所述弹高调整插片的另一端穿过承接块露于输送轨道的一侧；所述第五驱动单元驱动弹高调整插片可选择性地插入产品内或远离产品。

9.根据权利要求8所述的自动激光焊接机，其特征在于：所述承接块具有让位腔，所述弹高调整插片位于让位腔内，所述让位腔连通于输送轨道，所述让位腔于输送轨道输送方向上设置有凸台，所述凸台位于输送轨道内。

10.根据权利要求1所述的自动激光焊接机，其特征在于：还包括有第一上料盘、第二上料盘，所述第一上料盘、第二上料盘的输出端均连通于输送轨道；所述输送轨道的输出端连接有收废料盘；

所述输送轨道的输入端设置有用于衔接第一上料盘的第一衔接槽，所述第一衔接槽的两端分别连通于输送轨道、第一上料盘；所述输送轨道的输出端设置有用于衔接收废料盘的第二衔接槽，所述第二衔接槽的两端分别连通于输送轨道、收废料盘。