[实用新型]一种工业涂胶用机器人

权利要求书

1.一种工业涂胶用机器人，包括安装座(1)和第二出胶孔(25)，其特征在于：所述安装座(1)内部连接有螺纹杆(2)，其中，

所述螺纹杆(2)一侧套接有第一啮齿轮(3)，所述第一啮齿轮(3)一侧连接有第二啮齿轮(4)，所述第二啮齿轮(4)内部贯穿有旋转杆(5)，所述旋转杆(5)一端连接有旋转块(6)，所述螺纹杆(2)一侧套接有滑动块(7)，所述安装座(1)顶部设置有底座(10)，靠近底座(10)的所述安装座(1)顶部开设有安装槽(26)，靠近安装槽(26)的所述底座(10)底部固定有固定块(9)，靠近滑动块(7)的所述固定块(9)一侧开设有固定槽(8)，所述底座(10)顶部安装有机械手臂(11)，所述机械手臂(11)一端连接有安装块(12)；

所述安装块(12)内部开设有第一连接槽(13)，所述第一连接槽(13)一侧开设有第二连接槽(27)，靠近第二连接槽(27)的所述安装块(12)内部开设有旋转槽(14)，所述旋转槽(14)内部开设有第三连接槽(15)，所述第三连接槽(15)内部安装有弹簧(16)，所述弹簧(16)一侧固定有钢珠(17)，所述旋转槽(14)一端嵌合有连接块(18)，所述连接块(18)一端固定有第一出胶管(19)，所述第一出胶管(19)一端开设有第一出胶孔(20)，靠近第一出胶孔(20)的所述第一出胶管(19)开设有第一滑槽(21)，所述第一滑槽(21)内部嵌合有第二滑块(22)，所述第二滑块(22)一侧固定有第二出胶管(24)，所述第二出胶管(24)与第一出胶管(19)之间连接有密封垫(23)，所述第二出胶孔(25)开设在第二出胶管(24)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种工业涂胶用机器人，其特征在于：所述第一啮齿轮(3)与第二啮齿轮(4)为圆台状，且第一啮齿轮(3)与第二啮齿轮(4)尺寸相同，并且第一啮齿轮(3)与第二啮齿轮(4)之间为啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业涂胶用机器人，其特征在于：所述滑动块(7)设置有四组，且滑动块(7)为L字形，且滑动块(7)与螺纹杆(2)之间为螺纹连接，滑动块(7)一端竖向截面尺寸与固定槽(8)的竖向截面尺寸相同。

4.根据权利要求1所述的一种工业涂胶用机器人，其特征在于：所述旋转槽(14)与连接块(18)设置有两组，且旋转槽(14)与连接块(18)之间为旋转结构，并且旋转槽(14)与连接块(18)的旋转范围为0-45°。

5.根据权利要求1所述的一种工业涂胶用机器人，其特征在于：所述第一出胶孔(20)与第二出胶孔(25)设置有十八组，且第一出胶孔(20)的直径与第二出胶孔(25)的直径相同。

6.根据权利要求1所述的一种工业涂胶用机器人，其特征在于：所述第一滑槽(21)与第二滑块(22)同为圆环状，且第一滑槽(21)与第二滑块(22)之间为滑动连接。