[实用新型]一种工业涂胶用机器人

说明书

本实用新型公开了一种工业涂胶用机器人，包括安装座和第二出胶孔，所述安装座内部连接有螺纹杆，其中，所述螺纹杆一侧套接有第一啮齿轮，所述第一啮齿轮一侧连接有第二啮齿轮，所述第二啮齿轮内部贯穿有旋转杆，所述旋转杆一端连接有旋转块，所述螺纹杆一侧套接有滑动块。该工业涂胶用机器人设置有固定块能够通过拉动底座与安装槽进行对接，以便固定块与安装槽对接后可以旋转旋转块进行转动，旋转块转动时可以带动旋转杆与第二啮齿轮进行转动，第二啮齿轮转动时可以带动第一啮齿轮与螺纹杆进行转动，螺纹杆转动时可以带动滑动块进行螺纹滑动，滑动块螺纹滑动时一端会与固定槽进行连接，方便机械手臂可以快速的安装固定。

技术领域

本实用新型涉及涂胶设备技术领域，具体为一种工业涂胶用机器人。

背景技术

机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。以下具体介绍在涂胶过程中，机器人所从事的具体工作及涂胶后的质量、效果。现有的工业涂胶用机器人通常使用螺栓进行固定，螺栓固定非常的麻烦不易操作，出胶管在使用时会经常出现堵塞不方便进行跟换，出胶管不方便根据使用情况调节出料流量的大小。

目前市场上的工业涂胶用机器人存在许多缺陷，机器人不方便安装，不方便出胶管更换，出胶管不方便调节，因此市面上迫切需要能改进工业涂胶用机器人结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业涂胶用机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的工业涂胶用机器人存在许多缺陷，机器人不方便安装，不方便出胶管更换，出胶管不方便调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业涂胶用机器人，包括安装座和第二出胶孔，所述安装座内部连接有螺纹杆，其中，

所述螺纹杆一侧套接有第一啮齿轮，所述第一啮齿轮一侧连接有第二啮齿轮，所述第二啮齿轮内部贯穿有旋转杆，所述旋转杆一端连接有旋转块，所述螺纹杆一侧套接有滑动块，所述安装座顶部设置有底座，靠近底座的所述安装座顶部开设有安装槽，靠近安装槽的所述底座底部固定有固定块，靠近滑动块的所述固定块一侧开设有固定槽，所述底座顶部安装有机械手臂，所述机械手臂一端连接有安装块；

所述安装块内部开设有第一连接槽，所述第一连接槽一侧开设有第二连接槽，靠近第二连接槽的所述安装块内部开设有旋转槽，所述旋转槽内部开设有第三连接槽，所述第三连接槽内部安装有弹簧，所述弹簧一侧固定有钢珠，所述旋转槽一端嵌合有连接块，所述连接块一端固定有第一出胶管，所述第一出胶管一端开设有第一出胶孔，靠近第一出胶孔的所述第一出胶管开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部嵌合有第二滑块，所述第二滑块一侧固定有第二出胶管，所述第二出胶管与第一出胶管之间连接有密封垫，所述第二出胶孔开设在第二出胶管一侧。

优选的，所述第一啮齿轮与第二啮齿轮为圆台状，且第一啮齿轮与第二啮齿轮尺寸相同，并且第一啮齿轮与第二啮齿轮之间为啮合连接。

优选的，所述滑动块设置有四组，且滑动块为L字形，且滑动块与螺纹杆之间为螺纹连接，滑动块一端竖向截面尺寸与固定槽的竖向截面尺寸相同。

优选的，所述旋转槽与连接块设置有两组，且旋转槽与连接块之间为旋转结构，并且旋转槽与连接块的旋转范围为0-45°。

优选的，所述第一出胶孔与第二出胶孔设置有十八组，且第一出胶孔的直径与第二出胶孔的直径相同。

优选的，所述第一滑槽与第二滑块同为圆环状，且第一滑槽与第二滑块之间为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业涂胶用机器人：