[实用新型]一种垃圾分类自动识别装置有效
| 申请号： | 201921430549.9 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN210504190U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 吴玉华 | 申请（专利权）人： | 武汉市鑫麒盛环保科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B65F9/00 | 分类号： | B65F9/00 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 陈万江 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾 分类 自动识别 装置 | ||
1.一种垃圾分类自动识别装置，其特征在于：包括主机驱动座，设置于主机驱动座一侧的传送带，安装在主机驱动座上的旋转底座，所述旋转底座上固定第一手臂的一端，所述第一手臂的另一端旋转连接第二手臂的一端，所述第一手臂上装有控制第二手臂伸缩的液压杆，所述第二手臂另一端装有光线感应传感器和资料采集存储装置，所述主机驱动座内装有垃圾识别处理器，所述光线感应传感器和资料采集存储装置与垃圾识别处理器电连接；
还包括用于将传送带上的垃圾进行取放分类的垃圾分类机构，所述垃圾分类装置与垃圾识别处理器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类自动识别装置，所述垃圾分类机构包括第二驱动座，所述第二驱动座内装有旋转电机，所述旋转电机与垃圾识别处理器电连接，所述第二驱动座上装有第二旋转底座，所述旋转电机与第二旋转底座驱动连接，所述第二旋转底座上固定有第三手臂的一端，所述第三手臂的另一端旋转连接第四手臂的一端，所述第四手臂另一端装有手指气缸，围绕第二驱动座右侧装有分类垃圾桶。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类自动识别装置，其特征在于：所述资料采集存储装置包括用于资料存储的集成电路板和用于拍照采集的摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类自动识别装置，其特征在于：所述旋转底座上装有固定块，所述固定块用于固定第一手臂和液压杆。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类自动识别装置，其特征在于：所述第一手壁和第二手臂通过转轴旋转连接。
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