[实用新型]一种垃圾分类自动识别装置

说明书

本实用新型涉及垃圾分类自动识别领域，具体涉及一种垃圾分类自动识别装置，包括主机驱动座、传送带、旋转底座、第一手臂、第二手臂、液压杆、光线感应传感器、资料采集存储装置、垃圾识别处理器以及垃圾分类机构，垃圾在传送带上运行，光线感应传感器检测到垃圾物体时将信号传送至资料采集存储装置，资料采集存储装置资料采集的同时，旋转底座带动机械手臂旋转，第一手臂和第二手臂通过液压杆伸缩，使资料采集存储装置进行多角度资料采集，采集的资料会经资料采集存储装置传入垃圾识别处理器进行智能识别，垃圾识别处理器将垃圾分类识别后，垃圾分类机构将垃圾抓取投放至相应的分类垃圾桶实现分类，大大提高垃圾分类的准确性。

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体涉及一种垃圾分类自动识别装置。

背景技术

目前，垃圾分类回收已经全面展开，但回收效果非常差，效率不高，给后续处理带来了巨大压力。城市生活垃圾回收的现状令人堪忧，主要问题表现在以下几个方面：(1)垃圾回收设施分类过于简单.现在街道上随处可见垃圾桶，大多分为两类：可回收物和不可回收物；也有的划分为三类：可回收物、有害垃圾以及其他垃圾，随着城市化的加剧，垃圾成分趋于复杂，可回收的垃圾种类也趋于复杂。如果分类过于简单，垃圾桶上仅有一个可回收的标识，很难引导人们去完全分清垃圾可回收的种类，垃圾分类带来麻烦；(2)居民垃圾分类知识比较缺乏，这是制约垃圾分类回收的重要因素之一；(3)需要有准确而细致的垃圾分类设施，最好是可以配合当前各种分类装置工作。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种垃圾分类自动识别装置，解决垃圾分类带来的困难。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种垃圾分类自动识别装置包括包括主机驱动座，设置于主机驱动座一侧的传送带，安装在主机驱动座上的旋转底座，所述旋转底座上固定第一手臂的一端，所述第一手臂的另一端旋转连接第二手臂的一端，所述第一手臂上装有控制第二手臂伸缩的液压杆，所述第二手臂另一端装有光线感应传感器和资料采集存储装置，所述主机驱动座内装有垃圾识别处理器，所述光线感应传感器和资料采集存储装置与垃圾识别处理器电连接；

还包括用于将传送带上的垃圾进行取放分类的垃圾分类机构，所述垃圾分类装置与垃圾识别处理器电连接。

进一步地，所述第二驱动座内装有旋转电机，所述旋转电机与垃圾识别处理器电连接，所述第二驱动座上装有第二旋转底座，所述旋转电机与第二旋转底座驱动连接，所述第二旋转底座上固定有第三手臂的一端，所述第三手臂的另一端旋转连接第四手臂的一端，所述第四手臂另一端装有手指气缸，围绕第二驱动座右侧装有分类垃圾桶。

进一步地，所述资料采集存储装置包括用于资料存储的集成电路板和用于拍照采集的摄像头。

进一步地，所述旋转底座上装有固定块，所述固定块用于固定第一手臂和液压杆。

进一步地，所述第一手壁和第二手臂通过转轴旋转连接。

本实用新型的有益效果是：

实际应用中，垃圾在传送带上运行，光线感应传感器检测到垃圾物体时将信号传送至资料采集存储装置，资料采集存储装置资料采集的同时，旋转底座带动机械手臂旋转，第一手臂和第二手臂通过液压杆伸缩，使资料采集存储装置进行多角度资料采集，采集的资料会经资料采集存储装置传入垃圾识别处理器进行智能识别，垃圾识别处理器将垃圾分类识别后，垃圾分类机构将垃圾抓取投放至相应的分类垃圾桶实现分类，大大提高垃圾分类的准确性。

附图说明

图1是一种垃圾分类自动识别装置的结构示意图；

图2是资料采集存储装置的结构示意图。

具体实施方式