[实用新型]一种智慧配送的配送机器人

权利要求书

1.一种智慧配送的配送机器人，包括箱体(1)和密封门(17)，其特征在于：所述箱体(1)底部的四角均固定连接有套筒(2)，所述套筒(2)内部活动连接有伸缩筒(3)，所述伸缩筒(3)表面固定连接有复位弹簧(4)，所述伸缩筒(3)的底部固定连接有第一固定块(5)，所述第一固定块(5)正面和背面且靠近底部的位置处均固定连接有车轮(6)，所述车轮(6)包括外轮(61)，所述外轮(61)的内部固定连接有伸缩弹簧(62)，所述伸缩弹簧(62)远离外轮(61)的一端固定连接有内轮(63)，所述箱体(1)内壁底部且靠近左侧的位置处固定连接有蓄电池(7)，所述箱体(1)内壁底部且靠近右侧的位置处固定连接有智能控制器(8)，所述箱体(1)右侧靠近底部的位置处固定连接有红外探测器(10)，所述箱体(1)右侧靠近中央的位置处固定连接有摄像头(9)，所述箱体(1)内部且靠近蓄电池(7)顶部的位置处固定连接有第一固定板(11)，所述箱体(1)内部靠近顶部的位置处均匀固定连接有第二固定板(13)，所述第二固定板(13)的顶部均匀开设有滑槽(15)，所述第二固定板(13)的顶部固定连接有储物盒(12)，所述储物盒(12)的底部均匀固定连接有滑块(14)，所述箱体(1)内壁左侧靠近顶部的位置处均匀固定连接有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的输出端与储物盒(12)的左侧固定连接，所述箱体(1)内部的正面和背面均固定连接有电机(18)，所述电机(18)的输出端固定连接有齿轮(19)，所述密封门(17)的正面和背面均固定连接有轮齿(20)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧配送的配送机器人，其特征在于：所述复位弹簧(4)的顶端与套筒(2)的底部固定连接，所述复位弹簧(4)远离套筒(2)的一端与第一固定块(5)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智慧配送的配送机器人，其特征在于：所述伸缩弹簧(62)为六个，所述伸缩弹簧(62)以内轮(63)的中心为圆心呈环形等距设置。

4.根据权利要求1所述的一种智慧配送的配送机器人，其特征在于：所述第二固定板(13)为三个，三个所述第二固定板(13)顶部的滑槽(15)均为三个，所述滑块(14)的位置与滑槽(15)的位置相对应，所述滑块(14)的形状结构与滑槽(15)的形状结构相适配，所述滑块(14)卡接于滑槽(15)内。

5.根据权利要求1所述的一种智慧配送的配送机器人，其特征在于：两个所述齿轮(19)以箱体(1)的中央呈对称设置，所述齿轮(19)与轮齿(20)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种智慧配送的配送机器人，其特征在于：所述智能控制器(8)、摄像头(9)、红外探测器(10)、电动伸缩杆(16)和电机(18)分别与蓄电池(7)电连接。