[实用新型]一种智慧配送的配送机器人

说明书

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体揭示了一种智慧配送的配送机器人，包括箱体和密封门，箱体内壁底部且靠近左侧的位置处固定连接有蓄电池，箱体内壁底部且靠近右侧的位置处固定连接有智能控制器，箱体右侧靠近底部的位置处固定连接有红外探测器，箱体右侧靠近中央的位置处固定连接有摄像头，箱体内部且靠近蓄电池顶部的位置处固定连接有第一固定板，箱体内部靠近顶部的位置处均匀固定连接有第二固定板，第二固定板的顶部均匀开设有滑槽，第二固定板的顶部固定连接有储物盒；本实用新型通过设置的第二固定板和储物盒，使得该装置一次能配送多种不同的物品，且结构简单，提高了配送效率，提高了该装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及了一种智慧配送的配送机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。

配送机器人是现在市面上比较常见的机器人，主要作用是对货物或者其他物品进行配送，现有的配送机器人大都结构复杂，在配送不同的物品时一般都需要多个配送机器人同时来进行配送，这种方式浪费物力，效率低下，而且在配送的过程可能会遇到路面不平的情况，可能会使得配送机器人失去平衡而发生侧翻的情况发生，所以需要设计一种配送机器人来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种智慧配送的配送机器人，具备结构简单，配送效率高等优点，解决了以往的装置结构复杂，配送效率低的问题。

本实用新型的智慧配送的配送机器人，包括箱体和密封门，箱体底部的四角均固定连接有套筒，套筒内部活动连接有伸缩筒，伸缩筒表面固定连接有复位弹簧，伸缩筒的底部固定连接有第一固定块，第一固定块正面和背面且靠近底部的位置处均固定连接有车轮，车轮包括外轮，外轮的内部固定连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧远离外轮的一端固定连接有内轮，箱体内壁底部且靠近左侧的位置处固定连接有蓄电池，箱体内壁底部且靠近右侧的位置处固定连接有智能控制器，箱体右侧靠近底部的位置处固定连接有红外探测器，箱体右侧靠近中央的位置处固定连接有摄像头，箱体内部且靠近蓄电池顶部的位置处固定连接有第一固定板，箱体内部靠近顶部的位置处均匀固定连接有第二固定板，第二固定板的顶部均匀开设有滑槽，第二固定板的顶部固定连接有储物盒，储物盒的底部均匀固定连接有滑块，箱体内壁左侧靠近顶部的位置处均匀固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与储物盒的左侧固定连接，箱体内部的正面和背面均固定连接有电机，电机的输出端固定连接有齿轮，密封门的正面和背面均固定连接有轮齿。

本实用新型的智慧配送的配送机器人，其中复位弹簧的顶端与套筒的底部固定连接，复位弹簧远离套筒的一端与第一固定块的顶部固定连接。

本实用新型的智慧配送的配送机器人，其中伸缩弹簧为六个，伸缩弹簧以内轮的中心为圆心呈环形等距设置。

本实用新型的智慧配送的配送机器人，其中第二固定板为三个，三个第二固定板顶部的滑槽均为三个，滑块的位置与滑槽的位置相对应，滑块的形状结构与滑槽的形状结构相适配，滑块卡接于滑槽内。

本实用新型的智慧配送的配送机器人，其中两个齿轮以箱体的中央呈对称设置，齿轮与轮齿相啮合。

本实用新型的智慧配送的配送机器人，其中智能控制器、摄像头、红外探测器、电动伸缩杆和电机分别与蓄电池电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：