[实用新型]一种汽车钣金件喷涂液机器人手臂

权利要求书

1.一种汽车钣金件喷涂液机器人手臂，包括支撑臂(1)和固定座(16)，其特征在于：所述支撑臂(1)一端通过连接轴(2)安装有工作臂(3)，其中，

所述工作臂(3)底部一端通过转轴(4)固定有推杆(5)，所述推杆(5)通过所述转轴(4)安装在支撑臂(1)底部一端，所述工作臂(3)底部另一端通过所述转轴(4)设置有所述推杆(5)，所述推杆(5)通过所述转轴(4)固定在喷涂头(6)侧面；

所述喷涂头(6)底部设置有喷管(7)，所述喷涂头(6)顶部设置有安装槽(8)，所述安装槽(8)内部安装有密封圈(9)，所述密封圈(9)侧面安装有涂液管(10)，所述涂液管(10)外侧固定有锁定环(11)，所述锁定环(11)安装在安装帽(12)侧面，所述安装帽(12)通过管孔(13)安装在所述涂液管(10)外侧，所述安装帽(12)侧面固定有安装管(14)，所述安装管(14)安装在管槽(15)内部，所述管槽(15)设置在所述安装槽(8)侧面；

所述固定座(16)固定在工作臂(3)顶部，所述固定座(16)顶部设置有固定块(17)，所述固定块(17)底部固定有滑块(18)，所述滑块(18)安装在滑槽(19)内部，所述滑槽(19)设置在所述固定座(16)顶部，所述滑块(18)侧面固定有弹簧(20)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件喷涂液机器人手臂，其特征在于：所述支撑臂(1)通过连接轴(2)与工作臂(3)相连接，且所述支撑臂(1)通过所述连接轴(2)与所述工作臂(3)之间构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件喷涂液机器人手臂，其特征在于：所述推杆(5)设置有两个，两个所述推杆(5)将工作臂(3)与支撑臂(1)和喷涂头(6)相连接，且所述推杆(5)的型号为：电动推杆ANT-52。

4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件喷涂液机器人手臂，其特征在于：所述密封圈(9)设置为软橡胶材质，且所述密封圈(9)的外径与涂液管(10)的外径相吻合，而且所述涂液管(10)的外径小于管孔(13)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件喷涂液机器人手臂，其特征在于：所述安装管(14)设置为空心圆柱型，且所述安装管(14)设置为外螺纹结构，而且所述安装管(14)与管槽(15)之间构成螺纹啮合结构。

6.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件喷涂液机器人手臂，其特征在于：所述固定块(17)侧面设置为凹弧形，且所述固定块(17)设置有两个，两个所述固定块(17)对称设置在固定座(16)顶部，而且所述弹簧(20)固定在两个所述固定块(17)底部的滑块(18)之间。