[实用新型]一种汽车钣金件喷涂液机器人手臂

说明书

本实用新型公开了一种汽车钣金件喷涂液机器人手臂，包括支撑臂和固定座，所述支撑臂一端通过连接轴安装有工作臂，其中，所述工作臂底部一端通过转轴固定有推杆，所述推杆通过所述转轴安装在支撑臂底部一端，所述工作臂底部另一端通过所述转轴设置有所述推杆，所述推杆通过所述转轴固定在喷涂头侧面，所述喷涂头底部设置有喷管，所述喷涂头顶部设置有安装槽，所述固定座顶部设置有固定块，所述固定块底部固定有滑块，所述滑块安装在滑槽内部，所述滑块侧面固定有弹簧。该汽车钣金件喷涂液机器人手臂设置有固定座，涂液管安装完成后，将涂液管放置在两个固定块之间，通过弹簧的弹性作用，将涂液管夹紧在固定座顶部，防止在喷涂时涂液管掉落。

技术领域

本实用新型涉及汽车钣金件喷涂技术领域，具体为一种汽车钣金件喷涂液机器人手臂。

背景技术

随着现在工业化技术的快速发展，不断涌现了大量的高科技生产工具，用以减少我们的工作强度，提高我们的工作效率，比如在汽车钣金件喷涂方面，我们可以采用机械化的手段进行更加快速和高效的喷涂，提高工作效率的同时也保护人们的身体健康，在此，我们来研究一种汽车钣金件喷涂液机器人手臂，我们希望通过对该汽车钣金件喷涂液机器人手臂的研究与改进，使其能够更近一步的为人们的汽车钣金件喷涂工作提供帮助，更加方便的进行操作。

虽然现在的汽车钣金件喷涂液机器人手臂种类各异，但是，许多汽车钣金件喷涂液机器人手臂存在这样的问题：在进行喷涂作业时，不能更加方便的将涂液管进行更换，而且，也不能更架快速的将涂液管进行固定，防止涂液管掉落，因此要对现在的汽车钣金件喷涂液机器人手臂进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车钣金件喷涂液机器人手臂，以解决上述背景技术提出的目前市场上的汽车钣金件喷涂液机器人手臂在进行喷涂作业时，不能更加方便的将涂液管进行更换，而且，也不能更加快速的将涂液管进行固定，防止涂液管掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车钣金件喷涂液机器人手臂，包括支撑臂和固定座，所述支撑臂一端通过连接轴安装有工作臂，其中，

所述工作臂底部一端通过转轴固定有推杆，所述推杆通过所述转轴安装在支撑臂底部一端，所述工作臂底部另一端通过所述转轴设置有所述推杆，所述推杆通过所述转轴固定在喷涂头侧面；

所述喷涂头底部设置有喷管，所述喷涂头顶部设置有安装槽，所述安装槽内部安装有密封圈，所述密封圈侧面安装有涂液管，所述涂液管外侧固定有锁定环，所述锁定环安装在安装帽侧面，所述安装帽通过管孔安装在所述涂液管外侧，所述安装帽侧面固定有安装管，所述安装管安装在管槽内部，所述管槽设置在所述安装槽侧面；

所述固定座固定在工作臂顶部，所述固定座顶部设置有固定块，所述固定块底部固定有滑块，所述滑块安装在滑槽内部，所述滑槽设置在所述固定座顶部，所述滑块侧面固定有弹簧。

优选的，所述支撑臂通过连接轴与工作臂相连接，且所述支撑臂通过所述连接轴与所述工作臂之间构成旋转结构。

优选的，所述推杆设置有两个，两个所述推杆将工作臂与支撑臂和喷涂头相连接，且所述推杆的型号为：电动推杆ANT-52。

优选的，所述密封圈设置为软橡胶材质，且所述密封圈的外径与涂液管的外径相吻合，而且所述涂液管的外径小于管孔的直径。

优选的，所述安装管设置为空心圆柱型，且所述安装管设置为外螺纹结构，而且所述安装管与管槽之间构成螺纹啮合结构。

优选的，所述固定块侧面设置为凹弧形，且所述固定块设置有两个，两个所述固定块对称设置在固定座顶部，而且所述弹簧固定在两个所述固定块底部的滑块之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车钣金件喷涂液机器人手臂：