[实用新型]一种物业保洁智能巡检机器人有效
申请号: | 201921431790.3 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN210850285U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 费杰 | 申请(专利权)人: | 杭州有前科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨江区长河*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物业 保洁 智能 巡检 机器人 | ||
1.一种物业保洁智能巡检机器人,其特征在于,包括支撑底座(1),所述支撑底座(1)包括若干个支撑架(2),所述支撑架(2)底部均活动连接设有移动轮(3),所述支撑架(2)顶部设有支撑板一(4)和支撑板二(5),所述支撑板一(4)与所述支撑板二(5)之间通过第一合页相连接,所述支撑板一(4)和所述支撑板二(5)与所述支撑架(2)均通过第二合页相连接,所述支撑板一(4)和所述支撑板二(5)的两侧均固定设有固定块(6),所述固定块(6)内开设有螺纹孔(7),所述螺纹孔(7)内贯穿设有螺杆(8),所述螺杆(8)与所述螺纹孔(7)螺纹连接,所述支撑板一(4)和所述支撑板二(5)上放置有调节座(9),所述调节座(9)内贯穿设有转动轴(10),所述转动轴(10)远离所述调节座(9)一端贯穿于轴承(11)并延伸至所述轴承(11)内,所述轴承(11)固定在基座底部,所述基座(12)上固定设有机体(13),所述机体(13)内设有控制主机(14),所述机体(13)一侧固定设有安装座,所述安装座上固定安装设有红外传感器(15),所述红外传感器(15)与所述控制主机(14)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种物业保洁智能巡检机器人,其特征在于,所述支撑板一(4)与所述支撑板二(5)顶部均固定设有束缚带(16)。
3.根据权利要求2所述的一种物业保洁智能巡检机器人,其特征在于,所述螺杆(8)远离所述螺纹孔(7)一端设有旋转块(17)。
4.根据权利要求3所述的一种物业保洁智能巡检机器人,其特征在于,所述支撑架(2)的前壁固定设有支杆(18)和绕线杆(19),所述支杆(18)上连接有钢丝绳(20),所述钢丝绳(20)远离所述支杆(18)一端套设在所述绕线杆(19)上。
5.根据权利要求4所述的一种物业保洁智能巡检机器人,其特征在于,所述调节座(9)内设有空腔,所述转动轴(10)一端贯穿于所述空腔并延伸至所述空腔内套设有从动轮,所述从动轮外侧套设有皮带(21),所述皮带(21)远离所述从动轮一端套设在主动轮上。
6.根据权利要求5所述的一种物业保洁智能巡检机器人,其特征在于,所述空腔内固定设有电机(22),所述电机(22)与所述红外传感器(15)和所述控制主机(14)电性连接,所述电机(22)的输出端与活动轴相连接,所述主动轮套设在所述活动轴的外侧。
7.根据权利要求6所述的一种物业保洁智能巡检机器人,其特征在于,所述空腔内底部固定设有限位套,所述转动轴(10)贯穿于所述限位套并延伸至所述限位套内。
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