[实用新型]一种物业保洁智能巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种物业保洁智能巡检机器人，包括支撑底座，所述支撑底座包括若干个支撑架，所述支撑架底部均活动连接设有移动轮，所述支撑架顶部设有支撑板一和支撑板二，所述支撑板一与所述支撑板二之间通过第一合页相连接，所述支撑板一和所述支撑板二与所述支撑架均通过第二合页相连接，所述支撑板一和所述支撑板二的两侧均固定设有固定块，所述固定块内开设有螺纹孔，所述螺纹孔内贯穿设有螺杆，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接，所述支撑板一和所述支撑板二上放置有调节座，所述调节座内贯穿设有转动轴。有益效果：本实用新型，结构简单，便于收纳和控制，越障能力强，大大降低了生产的成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体来说，涉及一种物业保洁智能巡检机器人。

背景技术

巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台；具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

传统的巡检机器人的结构比较复杂，质量较重，而且成本高，不方便收纳，控制也很不方便，其越障能力差。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物业保洁智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物业保洁智能巡检机器人，包括支撑底座，所述支撑底座包括若干个支撑架，所述支撑架底部均活动连接设有移动轮，所述支撑架顶部设有支撑板一和支撑板二，所述支撑板一与所述支撑板二之间通过第一合页相连接，所述支撑板一和所述支撑板二与所述支撑架均通过第二合页相连接，所述支撑板一和所述支撑板二的两侧均固定设有固定块，所述固定块内开设有螺纹孔，所述螺纹孔内贯穿设有螺杆，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接，所述支撑板一和所述支撑板二上放置有调节座，所述调节座内贯穿设有转动轴，所述转动轴远离所述调节座一端贯穿于轴承并延伸至所述轴承内，所述轴承固定在基座底部，所述基座上固定设有机体，所述机体内设有控制主机，所述机体一侧固定设有安装座，所述安装座上固定安装设有红外传感器，所述红外传感器与所述控制主机电性连接。

进一步的，所述支撑板一与所述支撑板二顶部均固定设有束缚带。

进一步的，所述螺杆远离所述螺纹孔一端设有旋转块。

进一步的，所述支撑架的前壁固定设有支杆和绕线杆，所述支杆上连接有钢丝绳，所述钢丝绳远离所述支杆一端套设在所述绕线杆上。

进一步的，所述调节座内设有空腔，所述转动轴一端贯穿于所述空腔并延伸至所述空腔内套设有从动轮，所述从动轮外侧套设有皮带，所述皮带远离所述从动轮一端套设在主动轮上。

进一步的，所述空腔内固定设有电机，所述电机与所述红外传感器和所述控制主机电性连接，所述电机的输出端与活动轴相连接，所述主动轮套设在所述活动轴的外侧。

进一步的，所述空腔内底部固定设有限位套，所述转动轴贯穿于所述限位套并延伸至所述限位套内。

本实用新型提供了一种物业保洁智能巡检机器人，有益效果如下：