[实用新型]一种用于阶梯轴的转运装置

权利要求书

1.一种用于阶梯轴的转运装置，转运装置分别设置于车床的出料端旁侧和单梁悬臂起重机的起吊臂上，车床加工完毕的阶梯轴通过与车床配套的机械手臂放置于转运装置上，其特征在于，转运装置包括移送顶升机构和夹取转运机构，所述移送顶升机构固定设置于机床床身旁侧，用于接收暂存阶梯轴，阶梯轴通过机械手臂放置于移送顶升机构上，所述夹取转运机构固定设置于单梁悬臂起重机的起吊臂下端，用于将放置于移送顶升机构上的阶梯轴进行压紧和夹取，所述夹取转运机构在单梁悬臂起重机的辅助下完成阶梯轴的夹取转运动作。

2.根据权利要求1所述的一种用于阶梯轴的转运装置，其特征在于，所述夹取转运机构包括L型安装板、T型安装板、压紧组件和悬挂组件，所述L型安装板的立板固定于起吊臂下端，所述T型安装板的底面外壁垂直固定于L型安装板的底板端部，所述压紧组件设置于所述L型安装板的底板内表面和所述T型安装板的底面内壁下部，所述悬挂组件设置于所述T型安装板的立面右侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于阶梯轴的转运装置，其特征在于，所述压紧组件包括压紧伸缩气缸、压紧臂、支撑构件和顶紧板，所述压紧伸缩气缸固定设置于底板的内侧，且输出端向前穿过所述T型安装板的底面并位于所述支撑构件的正上方，所述T型安装板的底面内壁下部从上至下水平固定设置所述支撑构件和所述顶紧板，所述压紧臂的中部与所述支撑构件通过销轴活动连接，所述支撑构件为吊耳支撑件，所述压紧臂的上端与所述压紧伸缩气缸的输出端通过U型吊耳铰链，U型吊耳固定于所述压紧伸缩气缸的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种用于阶梯轴的转运装置，其特征在于，所述顶紧板的中心开设有一锥形沉头盲孔，所述锥形沉头盲孔的底部孔径略大于阶梯轴的端部直径。

5.根据权利要求2所述的一种用于阶梯轴的转运装置，其特征在于，所述悬挂组件包括悬挂伸缩气缸、导向板、导向滑块和吊钩，所述悬挂伸缩气缸竖直固定设置于所述T型安装板的立面右侧上部，所述导向板竖直固定于所述T型安装板的立面下部，所述悬挂伸缩气缸的输出端向下穿过所述T型安装板的立面与所述导向滑块的上端通过吊耳和销轴活动连接，所述导向滑块的下端与所述吊钩通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于阶梯轴的转运装置，其特征在于，所述导向板的左侧下部垂直固定设置有一导向柱，导向板的右侧竖直设置有阻挡引导块，所述导向滑块的左侧与导向柱接触，右侧与阻挡引导块接触，所述导向滑块的左侧面上部为弧形结构，所述阻挡引导块与导向滑块相接触的一侧下部为斜面，当所述导向滑块自上而下向下运动时，导向滑块的左侧弧面沿导向柱滑动的同时使安装于导向滑块下端的吊钩产生摆动动作。

7.根据权利要求1所述的一种用于阶梯轴的转运装置，其特征在于，所述移送顶升机构包括横向移送组件和纵向移送组件，所述横向移送组件包括移送底座、移送载板和移送气缸，所述移送载板的左右两侧底部分别与所述移送底座的左右两侧滑动连接，所述移送气缸固定于所述移送底座的端部且输出端与所述移送载板的中间位置固定连接，所述移送气缸用于驱动所述移送载板在所述移送底座上横向移动，所述纵向移送组件包括竖直固定于所述移送载板底部的顶升气缸和设置于所述移送载板上方的工件托架，所述顶升气缸的输出轴向上穿过所述移送载板后与所述工件托架的底部固定连接，所述工件托架上用于放置阶梯轴。