[实用新型]一种用于阶梯轴的转运装置

说明书

本实用新型公开了一种用于阶梯轴的转运装置，转运装置分别设置于车床的出料端旁侧和单梁悬臂起重机的起吊臂上，车床加工完毕的阶梯轴通过与车床配套的机械手臂放置于转运装置上，转运装置包括移送顶升机构和夹取转运机构，所述移送顶升机构固定设置于机床床身旁侧，用于接收暂存阶梯轴，阶梯轴通过机械手臂放置于移送顶升机构上，所述夹取转运机构固定设置于单梁悬臂起重机的起吊臂下端，用于将放置于移送顶升机构上的阶梯轴进行压紧和夹取，所述夹取转运机构在单梁悬臂起重机的辅助下完成阶梯轴的夹取转运动作；本实用新型节省人工，吊运牢固，安全稳定，转运效率高，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及转运设备技术领域，尤其涉及到一种用于阶梯轴的转运装置。

背景技术

直轴被作为众多支撑转动机构的关键机械零部件，根据直轴的外形不同又分为光轴和阶梯轴，而阶梯轴的应用又最为广泛，例如传送带，发动机，车床变速箱等，阶梯轴的加工通常需要经过粗车、精车、调制和打磨，每道加工工序需要对阶梯轴反复的进行上机下机转运操作，根据机械加工车间的标准化生产设备布局以及车床的加工安全距离大于2米，以上每道加工工序的设备基本都不相邻，因此完成每道加工工序前后都需要反复的转运，即便车床上设置有配套上下机的机械手，但机械手的工作半径有限，也不能满足转运需求，目前大多数的转运工作都是通过人力进行搬运，对于批量加工的阶梯轴，人力搬运明显费工费力，规模大的机械加工车间会通过行车配合进行转运，但行车吊运通常都是借助柔性吊带将台阶轴进行辅助转运，使用柔性吊带吊运存在吊运中途物件捆绑不牢固，坠落伤人，损坏物件本身和车间设备，也需要有专门人工配合吊运，转运效率低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种用于阶梯轴的转运装置。

本实用新型提供的技术文案，一种用于阶梯轴的转运装置，转运装置分别设置于车床的出料端旁侧和单梁悬臂起重机的起吊臂上，车床加工完毕的阶梯轴通过与车床配套的机械手臂放置于转运装置上，转运装置包括移送顶升机构和夹取转运机构，所述移送顶升机构固定设置于机床床身旁侧，用于接收暂存阶梯轴，阶梯轴通过机械手臂放置于移送顶升机构上，所述夹取转运机构固定设置于单梁悬臂起重机的起吊臂下端，用于将放置于移送顶升机构上的阶梯轴进行压紧和夹取，所述夹取转运机构在单梁悬臂起重机的辅助下完成阶梯轴的夹取转运动作。

优选地，所述夹取转运机构包括L型安装板、T型安装板、压紧组件和悬挂组件，所述L型安装板的立板固定于起吊臂下端，所述T型安装板的底面外壁垂直固定于L型安装板的底板端部，所述压紧组件设置于所述L型安装板的底板内表面和所述T型安装板的底面内壁下部，所述悬挂组件设置于所述T型安装板的立面右侧。

优选地，所述压紧组件包括压紧伸缩气缸、压紧臂、支撑构件和顶紧板，所述压紧伸缩气缸固定设置于底板的内侧，且输出端向前穿过所述T型安装板的底面并位于所述支撑构件的正上方，所述T型安装板的底面内壁下部从上至下水平固定设置所述支撑构件和所述顶紧板，所述压紧臂的中部与所述支撑构件通过销轴活动连接，所述支撑构件为吊耳支撑件，所述压紧臂的上端与所述压紧伸缩气缸的输出端通过U型吊耳铰链，U型吊耳固定于所述压紧伸缩气缸的输出端。

优选地，所述顶紧板的中心开设有一锥形沉头盲孔，所述锥形沉头盲孔的底部孔径略大于阶梯轴的端部直径，用于阶梯轴的端部能够放置于锥形沉头盲孔内。

优选地，所述悬挂组件包括悬挂伸缩气缸、导向板、导向滑块和吊钩，所述悬挂伸缩气缸竖直固定设置于所述T型安装板的立面右侧上部，所述导向板竖直固定于所述T型安装板的立面下部，所述悬挂伸缩气缸的输出端向下穿过所述T型安装板的立面与所述导向滑块的上端通过吊耳和销轴活动连接，所述导向滑块的下端与所述吊钩通过螺栓固定连接。