[实用新型]一种铸管承口检测装置机器人夹具有效
| 申请号： | 201921432584.4 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN210400318U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 邓启超;李艳军;郭俊;王陈;程丙南;梅志松;汪步云;许德章 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 夏静洁 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 铸管承口 检测 装置 机器人 夹具 | ||
1.一种铸管承口检测装置机器人夹具，包括夹具安装杆(11)、传感器安装板(1)、传感器防护装置及传感器除尘装置，其特征在于：传感器安装板(1)安装于夹具安装杆(11)上，传感器防护装置及传感器除尘装置均安装于传感器安装板(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种铸管承口检测装置机器人夹具，其特征在于：所述的传感器防护装置包括传感器防护罩(3)、开合气缸(4)、磁性开关(5)、激光测距传感器(6)、传感器防尘板(7)和侧限位板(8)；所述的激光测距传感器(6)固定在传感器安装板(1)上，所述的传感器防护罩(3)安装于传感器安装板(1)上，传感器防护罩(3)包裹着激光测距传感器(6)；所述的开合气缸(4)安装于传感器安装板(1)侧面，所述的磁性开关(5)安装于开合气缸(4)上，所述的传感器防尘板(7)安装于开合气缸(4)的活塞杆上，所述的侧限位板(8)安装在传感器防尘板(7)侧面。
3.根据权利要求2所述的一种铸管承口检测装置机器人夹具，其特征在于：所述的传感器除尘装置包括传感器防尘喷嘴(9)和外部除尘喷嘴(10)；所述的传感器防尘喷嘴(9)和外部除尘喷嘴(10)都安装于传感器安装板(1)上，传感器防尘喷嘴(9)和外部除尘喷嘴(10)均连接有气管接头(2)。
4.根据权利要求3所述的一种铸管承口检测装置机器人夹具，其特征在于：所述的传感器防尘喷嘴(9)的喷嘴对准激光测距传感器(6)。
5.根据权利要求3所述的一种铸管承口检测装置机器人夹具，其特征在于：所述的传感器防护罩(3)、开合气缸(4)、磁性开关(5)、激光测距传感器(6)、传感器防尘板(7)、侧限位板(8)、传感器防尘喷嘴(9)和外部除尘喷嘴(10)在传感器安装板(1)圆周方向均匀分布3组，每相邻两组间隔120°。
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