[实用新型]一种铸管承口检测装置机器人夹具

说明书

本实用新型涉及一种铸管承口检测装置机器人夹具，包括夹具安装杆、传感器安装板、传感器防护装置及传感器除尘装置，夹具安装杆安装于工业机器人末端法兰上，传感器安装板安装于夹具安装杆上，传感器防护装置及传感器除尘装置均安装于传感器安装板上。本实用新型适用于铸管承口自动检测装置，与工业机器人配合实现对铸管承口圆度的自动化检测。此外，本实用新型结构稳定可靠，传感器防护效果好，有效的避免了外部粉尘对圆度测量的干扰。

技术领域

本发明涉及一种铸管承口自动检测装置，具体的说是一种铸管承口检测装置机器人夹具。

背景技术

目前的铸管承口测量，主要是操作人员利用检具进行手工检测，用以指导打磨工位的打磨量，打磨结束后重新测量，再进行二次修磨，以保证承口关键连接处的尺寸误差和圆度形状误差控制在规定范围内。而操作人员凭经验控制的打磨量存在着一定的误差和不确定性，容易导致废管现象，而且检测精度不高，效率低。承口端面为铸造面，未经过机加工处理，不能作为统一的测量基准使用。承口内壁存在不同程度的铸造缺陷，对人工测量精度产生很大的干扰，这些问题都对铸管承口的测量形成一定的制约。

发明内容

针对以上铸管检测过程的现状及铸管测量方面存在的主要问题，本发明设计了一种铸管承口检测装置机器人夹具，适用于铸管承口自动检测装置，与工业机器人配合实现对铸管承口圆度的自动化检测。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种铸管承口检测装置机器人夹具，包括夹具安装杆、传感器安装板、传感器防护装置及传感器除尘装置，夹具安装杆安装于工业机器人末端法兰上，传感器安装板安装于夹具安装杆上，传感器防护装置及传感器除尘装置均安装于传感器安装板上。

所述的传感器防护装置包括传感器防护罩、开合气缸、磁性开关、激光测距传感器、传感器防尘板和侧限位板；所述的激光测距传感器固定在传感器安装板上，所述的传感器防护罩安装于传感器安装板上，传感器防护罩包裹着激光测距传感器；所述的开合气缸安装于传感器安装板侧面，所述的磁性开关安装于开合气缸上，所述的传感器防尘板安装于开合气缸的活塞杆上，所述的侧限位板安装在传感器防尘板侧面，对传感器防尘板的运动进行限位。

所述的传感器除尘装置包括传感器防尘喷嘴和外部除尘喷嘴；所述的传感器防尘喷嘴和外部除尘喷嘴都安装于传感器安装板上，传感器防尘喷嘴和外部除尘喷嘴均连接有气管接头；所述的传感器防尘喷嘴的喷嘴对准激光测距传感器，所述外部除尘喷嘴的喷嘴对准外部测量管道内壁。

所述的夹具安装杆一端与传感器安装板相连，另一端与机器人末端法兰盘相连。

所述的传感器防护罩、开合气缸、磁性开关、激光测距传感器、传感器防尘板、侧限位板、传感器防尘喷嘴和外部除尘喷嘴在传感器安装板圆周方向均匀分布3组，每相邻两组间隔120°。

所述的传感器防尘板随着开合气缸动作而上升及下降，保证在检测时不影响激光测距传感器发射激光，检测结束后保护激光测距传感器，避免灰尘的影响。

本发明的有益效果是：

本发明适用于铸管承口自动检测装置，与工业机器人配合实现对铸管承口圆度的自动化检测。此外，本发明结构稳定可靠，传感器防护效果好，有效的避免了外部粉尘对圆度测量的干扰。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体图。

图中：1—传感器安装板、2—气管接头、3—传感器防护罩、4—开合气缸5—磁性开关、6—激光测距传感器、7—传感器防尘板、8—侧限位板、9—传感器防尘喷嘴、10—外部除尘喷嘴、11—夹具安装杆

具体实施方式