[实用新型]一种进料调整机构及点胶机

权利要求书

1.一种进料调整机构，其特征在于，包括翻转模组(1)和输送模组(2)：

输送模组(2)被配置为承载第一工件和/或第二工件，所述第一工件和所述第二工件朝向相反，所述输送模组(2)能够带动所述第二工件移动至所述翻转模组(1)处；

翻转模组(1)包括翻转载台(11)与抓取组件(12)，所述抓取组件(12)能够将所述输送模组(2)上的所述第二工件抓取并固定于所述翻转载台(11)上，所述翻转载台(11)能够带动所述第二工件旋转，以使所述第二工件的朝向与所述第一工件的朝向相同。

2.如权利要求1所述的进料调整机构，其特征在于，所述翻转模组(1)还包括翻转驱动件(13)，所述翻转驱动件(13)输出端与所述翻转载台(11)相连接，所述翻转驱动件(13)能够驱动所述翻转载台(11)旋转。

3.如权利要求2所述的进料调整机构，其特征在于，所述翻转载台(11)的一端还设置有支撑架(14)，所述翻转载台(11)能够相对于所述支撑架(14)转动。

4.如权利要求1-3任一项所述的进料调整机构，其特征在于，所述输送模组(2)包括：

移动载台(21)，其用于装载所述第一工件和/或第二工件；

移动Z向组件(22)和移动X向组件(23)，所述移动Z向组件(22)分别连接于所述移动X向组件(23)和所述移动载台(21)，移动Z向组件(22)能够驱动所述移动载台(21)沿Z向运动，移动X向组件(23)能够驱动所述移动载台(21)与所述移动Z向组件(22)沿X向运动，所述X向垂直于所述Z向。

5.如权利要求4所述的进料调整机构，其特征在于，移动Z向组件(22)包括移动Z向平台(221)与移动Z向驱动源(222)，所述移动Z向平台(221)分别与所述移动载台(21)和所述移动Z向驱动源(222)的输出端相连接，所述移动Z向驱动源(222)能够驱动所述移动Z向平台(221)与所述移动载台(21)沿Z方向移动。

6.如权利要求5所述的进料调整机构，其特征在于，移动X向组件(23)包括移动X向平台(231)与移动X向驱动源(232)，所述移动X向平台(231)分别与所述移动Z向平台(221)和所述移动X向驱动源(232)的输出端相连接，所述移动X向驱动源(232)能够驱动所述移动X向平台(231)、移动Z向平台(221)与所述移动载台(21)沿X方向移动。

7.如权利要求6所述的进料调整机构，其特征在于，所述输送模组(2)还包括第一导向组件(24)，所述第一导向组件(24)包括直线轴承(241)与导柱(242)，所述直线轴承(241)设置在所述移动X向平台(231)上，所述导柱(242)与所述移动Z向平台(221)相连接，并穿设于所述直线轴承(241)，所述导柱(242)与所述直线轴承(241)滑动配合。

8.一种点胶机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的进料调整机构，以及点胶机构，所述点胶机构用于给所述第一工件和/或第二工件进行点胶。

9.如权利要求8所述的点胶机，其特征在于，还包括进料搬运手，所述进料搬运手用于将所述第一工件和/或第二工件平移至所述输送模组(2)上。

10.如权利要求9所述的点胶机，其特征在于，还包括点胶搬运手，所述点胶搬运手能够将所述输送模组(2)上的所述第一工件和所述翻转载台(11)上的所述第二工件输送至所述点胶机构处。