[实用新型]一种进料调整机构及点胶机

说明书

本实用新型涉及显示屏点胶设备技术领域，公开了一种进料调整机构及点胶机。进料调整机构包括翻转模组和输送模组，输送模组被配置为承载第一工件和/或第二工件，第一工件和第二工件朝向相反，输送模组能够带动第二工件移动至翻转模组处，翻转模组包括翻转载台与抓取组件，抓取组件能够将输送模组上的第二工件抓取并固定于翻转载台上，翻转载台能够带动第二工件旋转，以使第二工件的朝向与第一工件的朝向相同。该进料调整机构能够将工件的朝向统一，无需人工操作，生产效率高。点胶机包括上述进料调整机构、搬运机械手、点胶机构及点胶搬运手，点胶机能够通过进料调整机构将进料的工件朝向统一，从而进行点胶。

技术领域

本实用新型涉及显示屏点胶设备技术领域，尤其涉及一种进料调整机构及点胶机。

背景技术

显示屏广泛应用于电视、手机等显示设备上，已经成为人们生活中不可或缺的一部分，点胶是显示屏生产过程中一道重要工序。实际生产中，点胶的上一道工序在不同的设备上完成，会使得显示屏朝向也不同(有的正面朝上，有的背面朝上)。由于点胶机构具有预设的点胶位置，因此显示屏的朝向需要与点胶机构的预设位置相匹配才能保证点胶准确。

现有技术中，在进入正面点胶工位之前，操作人员需要将背面朝上的工件进行翻转，使工件的正面朝上，从而可以准确地在正面点胶工位进行点胶。采用人工翻转的方式，需要耗费大量劳动力，且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种进料朝向调整装置，该进料朝向调整装置能够将工件的朝向统一。

本实用新型的另一个目的在于提出一种点胶机，该点胶机通过进料调整机构能够将进料的工件朝向统一，从而进行点胶。

一种进料调整机构，包括翻转模组和输送模组，

输送模组被配置为承载第一工件和/或第二工件，所述第一工件和所述第二工件朝向相反，所述输送模组能够带动所述第二工件移动至所述翻转模组处；

翻转模组包括翻转载台与抓取组件，所述抓取组件能够将所述输送模组上的所述第二工件抓取并固定于所述翻转载台上，所述翻转载台能够带动所述第二工件旋转，以使所述第二工件的朝向与所述第一工件的朝向相同。

可选地，所述翻转模组还包括翻转驱动件，所述翻转驱动件输出端与所述翻转载台相连接，所述翻转驱动件能够驱动所述翻转载台旋转。

可选地，所述翻转载台的一端还设置有支撑架，所述翻转载台能够相对于所述支撑架转动。

可选地，所述输送模组包括：

移动载台，其用于装载所述第一工件和/或第二工件；

移动Z向组件和移动X向组件，所述移动Z向组件分别连接于所述移动X向组件和所述移动载台，移动Z向组件能够驱动所述移动载台沿Z向运动，移动X向组件能够驱动所述移动载台与所述移动Z向组件沿X向运动，所述X向垂直于所述Z向。

可选地，移动Z向组件包括移动Z向平台与移动Z向驱动源，所述移动Z向平台分别与所述移动载台和所述移动Z向驱动源的输出端相连接，所述移动Z向驱动源能够驱动所述移动Z向平台与所述移动载台沿Z方向移动。

可选地，移动X向组件包括移动X向平台与移动X向驱动源，所述移动X向平台分别与所述移动Z向平台和所述移动X向驱动源的输出端相连接，所述移动X向驱动源能够驱动所述移动X向平台、移动Z向平台与所述移动载台沿X方向移动。

可选地，所述输送模组还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括直线轴承与导柱，所述直线轴承设置在所述移动X向平台上，所述导柱与所述移动Z向平台相连接，并穿设于所述直线轴承，所述导柱与所述直线轴承滑动配合。

一种点胶机，包括上述进料调整机构，以及点胶机构，所述点胶机构用于给所述第一工件和/或第二工件进行点胶。