[实用新型]一种墙面腻子打磨装置及打磨机器人

权利要求书

1.一种墙面腻子打磨装置，其特征在于，包括：

固定部(1)；

至少两个打磨机构(2)，均与所述固定部(1)转动连接，每个所述打磨机构(2)包括传送带(20)，所述传送带(20)的外表面设置打磨面，相邻两个所述打磨机构(2)之间的夹角可调节，所述打磨面由打磨砂纸形成，所述打磨机构(2)还包括带有毛刷的毛刷板(24)，所述毛刷板(24)设置于所述传送带(20)的外侧，所述毛刷与所述打磨砂纸的表面接触，所述打磨机构(2)还包括箱体(21)，所述箱体(21)与所述固定部(1)转动连接，所述传送带(20)安装于所述箱体(21)上，所述毛刷板(24)安装于所述箱体(21)内。

2.根据权利要求1所述墙面腻子打磨装置，其特征在于，所述箱体(21)上设有安装件，所述固定部(1)包括支撑轴(11)，所述安装件与所述支撑轴(11)转动连接。

3.根据权利要求2所述墙面腻子打磨装置，其特征在于，两个所述箱体(21)的所述安装件能够彼此相嵌且套设于同一个所述支撑轴(11)上。

4.根据权利要求1所述墙面腻子打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(2)还包括吸尘器(25)，所述吸尘器(25)设置在所述箱体(21)内部，用于吸除所述箱体(21)内部的粉尘。

5.根据权利要求1所述墙面腻子打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(2)还包括压力传感器(26)，所述压力传感器(26)设置于所述箱体(21)的表面，所述压力传感器(26)被配置为检测所述打磨面受到的压力。

6.根据权利要求1-5任一项所述墙面腻子打磨装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述固定部(1)连接，用于带动所述打磨机构(2)绕所述固定部(1)转动。

7.根据权利要求6所述墙面腻子打磨装置，其特征在于，所述驱动机构包括撑杆(31)，所述撑杆(31)的一端与所述固定部(1)转动连接，所述撑杆(31)的另一端与所述打磨机构(2)连接。

8.根据权利要求7所述墙面腻子打磨装置，其特征在于，所述固定部(1)包括支撑座(12)，所述支撑座(12)上设有圆环轨道，两个所述驱动机构的所述撑杆(31)的端部均位于所述圆环轨道内。

9.根据权利要求8所述墙面腻子打磨装置，其特征在于，所述圆环轨道上设置有限位部件，所述撑杆(31)能够与所述限位部件抵接。

10.一种打磨机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述墙面腻子打磨装置。