[实用新型]一种墙面腻子打磨装置及打磨机器人

说明书

本实用新型公开了一种墙面腻子打磨装置及打磨机器人，其属于打磨技术领域。墙面腻子打磨装置包括固定部和至少两个打磨机构：至少两个打磨机构均与固定部转动连接，每个打磨机构包括传送带，传送带的外表面设置打磨面，相邻两个打磨机构之间的夹角可调节。打磨机器人包括该墙面腻子打磨装置。由于各个打磨机构之间的夹角可调节，配合设置在传送带外表面的打磨面，在遇到墙面死角的工况时，可以调节其中两个打磨机构呈直线设置，以适应死角的形状，解决墙面死角的打磨问题；在不同的工况下，打磨机构可以选择呈不同的角度，以组合成多种形状的打磨面，从而能够适应多种工况，进而实现全墙面的打磨，大大提高打磨效率。

技术领域

本实用新型涉及打磨技术领域，尤其涉及一种墙面腻子打磨装置及打磨机器人。

背景技术

传统的墙面腻子打磨需人工作业，耗费大量的精力和时间，墙面腻子打磨装置的出现极大地方便了墙面打磨作业。

现有的墙面腻子打磨装置一般由电机带动打磨机构转动，实现自动化打磨作业。打磨机构大多采用圆盘式墙面打磨装置，打磨面的形状受限于圆形，当遇到呈直角设置的墙面死角时，导致墙面死角无法打磨，使得死角部分需要人工打磨，极大降低了打磨效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种墙面腻子打磨装置及打磨机器人，以解决现有技术中存在的墙面死角无法打磨的技术问题，实现全面积打磨作业，从而提高打磨作业效率。

为达此目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种墙面腻子打磨装置，包括：

固定部；

至少两个打磨机构，均与所述固定部转动连接，每个所述打磨机构包括传送带，所述传送带的外表面设置打磨面，相邻两个所述打磨机构之间的夹角可调节。

进一步地，所述打磨面由打磨砂纸形成。

进一步地，所述打磨机构还包括带有毛刷的毛刷板，所述毛刷板设置于所述传送带的外侧，所述毛刷与所述打磨砂纸的表面接触。

进一步地，所述打磨机构还包括箱体，所述箱体与所述固定部转动连接，所述传送带安装于所述箱体上，所述毛刷板安装于所述箱体内。

进一步地，所述箱体上设有安装件，所述固定部包括支撑轴，所述安装件与所述支撑轴转动连接。

进一步地，两个所述箱体的所述安装件能够彼此相嵌且套设于同一个所述支撑轴上。

进一步地，所述打磨机构还包括吸尘器，所述吸尘器设置在所述箱体内部，用于吸除所述箱体内部的粉尘。

进一步地，所述打磨机构还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述箱体的表面，所述压力传感器被配置为检测所述打磨面受到的压力。

进一步地，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述固定部连接，用于带动所述打磨机构绕所述固定部转动。

进一步地，所述驱动机构包括撑杆，所述撑杆的一端与所述固定部转动连接，所述撑杆的另一端与所述打磨机构连接。

进一步地，所述固定部包括支撑座，所述支撑座上设有圆环轨道，两个所述驱动机构的所述撑杆的端部均位于所述圆环轨道内。

进一步地，所述圆环轨道上设置有限位部件，所述撑杆能够与所述限位部件抵接。

一种打磨机器人，包括所述墙面腻子打磨装置。

本实用新型的有益效果为：