[实用新型]一种焊接机械手焊枪的安装结构

权利要求书

1.一种焊接机械手焊枪的安装结构，包括固定板(1)、凸耳(2)、固定壳(3)、转动锁定盘(4)、转板(5)、鹅颈管(7)、转动座(6)、万向转动球(8)、焊枪(9)以及固定架(10)，其特征在于，所述焊枪(9)固定于固定架(10)上，所述固定架(10)一侧固定连接有万向转动球(8)，所述万向转动球(8)安装于转动座(6)上，所述转动座(6)通过鹅颈管(7)与转板(5)固定连接，所述转板(5)通过转轴(11)与固定壳(3)转动连接，所述转轴(11)上固定有转动锁定盘(4)，且转动锁定盘(4)设于转板(5)侧壁上，所述固定壳(3)两侧固定有凸耳(2)，所述固定板(1)设于固定壳(3)一侧上，且固定板(1)通过螺栓固定于固定壳(3)两侧的凸耳(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述固定壳(3)一侧面与焊接机械手接触，并通过固定板(1)将固定壳(3)以及固定板(1)固定于焊接机械手上，所述焊接机械手设于固定壳(3)与固定板(1)之间。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述固定壳(3)为横截面为U型的实心板，所述转轴(11)设于固定壳(3)外侧壁上，所述转轴(11)一端与固定壳(3)固定连接，另一端外侧壁上设有螺纹，所述转动锁定盘(4)通过螺纹与转轴(11)旋转配合连接，所述转动锁定盘(4)外侧壁上设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述转板(5)由一端面为弧面的矩形板和竖直平板组成，所述竖直平板固定于矩形板非弧面的一端面上，所述矩形板侧壁靠近弧面的一侧设有通孔，所述转轴(11)套于通孔内，且转轴(11)与转板(5)转动连接，所述竖直平板一端面与鹅颈管(7)一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述转动座(6)包括转动头(61)、转动底座(62)、铰链(63)、固定转环(64)，所述转动头(61)一端面与万向转动球(8)固定连接，另一端面固定有铰链(63)，所述铰链(63)内嵌于转动底座(62)，且与转动底座(62)转动连接，所述固定转环(64)一端设于转动底座(62)外侧壁上，另一端内嵌于转动底座(62)内且与铰链(63)亲密接触。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述万向转动球(8)包括锁定转轴(81)、球型底座(82)、连杆(83)以及转向球(84)，所述球型底座(82)固定于转动座(6)上，所述转向球(84)设于球型底座(82)内，且转向球(84)与球型底座(82)滑动配合连接，所述转向球(84)外壁上固定有连杆(83)，所述转向球(84)通过连杆(83)与固定架(10)固定连接，所述锁定转轴(81)一端设于球型底座(82)外侧壁上，另一端内嵌于球型底座(82)内且与转向球(84)紧密接触。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述固定架(10)包括底部固定座(101)、顶部固定座(102)、线路管(103)、弹片(104)、固定架锁头(105)、拉伸弹簧(106)、解锁开关(107)、挤压弹簧(108)，所述底部固定座(101)为圆环形，所述底部固定座(101)上端面上设有卡台，所述顶部固定座(102)为无底有顶空心圆柱型，所述线路管(103)固定于顶部固定座(102)上端面上，所述顶部固定座(102)、线路管(103)以及底部固定座(101)上皆设有导线槽，所述顶部固定座(102)内侧顶面上固定有弹片(104)，所述顶部固定座(102)下端面上设有卡槽，所述顶部固定座(102)下端面卡槽与底部固定座(101)上端面卡台相配合，所述固定架锁头(105)内嵌于顶部固定座(102)侧壁上且与顶部固定座(102)滑动连接，所述固定架锁头(105)上端穿透顶部固定座(102)上端面，所述固定架锁头(105)下端穿透顶部固定座(102)下端面，所述固定架锁头(105)与底部固定座(101)上端面卡台相配合，所述固定架锁头(105)与顶部固定座(102)侧壁通过拉伸弹簧(106)固定连接，所述解锁开关(107)内嵌于顶部固定座(102)外侧壁上，且解锁开关(107)与顶部固定座(102)外侧壁滑动连接，所述解锁开关(107)一端与固定架锁头(105)配合，另一端通过挤压弹簧(108)与顶部固定座(102)外侧壁固定连接；

所述焊枪(9)包括焊枪本体(91)以及导线(92)，所述焊枪本体(91)固定于底部固定座(101)与顶部固定座(102)之间，所述导线(92)通过顶部固定座(102)、线路管(103)以及底部固定座(101)侧壁的导线槽设于线路管(103)内。