[实用新型]一种焊接机械手焊枪的安装结构

说明书

本实用新型公开了一种焊接机械手焊枪的安装结构，本实用新型通过设有转板、鹅颈管、转动座、万向转动球结构，使的本实用新型的固定架的角度位置以及方向能够进行任意调节，从而确保本实用新型在安装上不同型号的焊接枪时，始终能够保证焊接枪的焊丝端部始终位于准确位置，固定架的设计，使螺纹配合变成卡扣配合，拆卸焊接枪时仅需拧动即可，方便快捷，大大提高焊接枪的更换效率，设有的固定架锁头以及解锁开关，使焊接枪在固定时，能够使固定机构保持稳定固定状态，避免回位导致焊接枪由固定架上脱落，导致焊接事故的发生，本实用新型相比较市面上的同类产品，具有焊接枪拆卸效率高，固定稳定不易脱落，以及焊接枪位置调节自由等有益效果。

技术领域

本实用新型属于厨房电器技术领域；具体是一种焊接机械手焊枪的安装结构。

背景技术

目前，在企业组织产品生产中，需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，即焊接。焊接一般采用人工焊接的方式，但是人工焊接效率低，成本较高，无法适应流水线式的生产方式，因此，自动焊接机械手应运而生，焊接机械手可根据实际生产需求来设计，具有生产效率高，焊接质量稳定的优点。

目前的焊接机械手均采用自动化控制，只需输入参数即可自动进行焊接，在自动化生产中往往需要设置原点作为参考，由于不同的焊接需要更换不同型号的焊枪，而不同型号的焊枪由于其大小结构的不同，导致焊枪固定在机械手上后其焊丝端点的位置也不同，从而偏离了焊枪初始原点位置，需要校正焊枪的位置来以使得与焊枪的焊丝端部的位置对准原点，同时，由于采用机械手焊接，其焊接枪需要能够转动至不同的角度，从而方便焊接机械手对工件进行任何方向的焊接，同时现有的焊接枪安装固定结构，大多采用螺纹拧紧，这导致在拆卸焊接枪的过程需要消耗大量的时间在拧螺丝上，从而导致时间的浪费，另一方面，由于采用螺丝连接，极易产生螺丝回转，导致焊接枪的掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机械手焊枪的安装结构，以解决现有的焊接机械由于不同的焊接需要更换不同型号的焊枪，而不同型号的焊枪由于其大小结构的不同，导致焊枪固定在机械手上后其焊丝端点的位置也不同，从而偏离了焊枪初始原点位置，需要校正焊枪的位置来以使得与焊枪的焊丝端部的位置对准原点，同时，由于采用机械手焊接，其焊接枪需要能够转动至不同的角度，从而方便焊接机械手对工件进行任何方向的焊接，同时现有的焊接枪安装固定结构，大多采用螺纹拧紧，这导致在拆卸焊接枪的过程需要消耗大量的时间在拧螺丝上，从而导致时间的浪费，另一方面，由于采用螺丝连接，极易产生螺丝回转，导致焊接枪的掉落的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种焊接机械手焊枪的安装结构，包括固定板、凸耳、固定壳、转动锁定盘、转板、鹅颈管、转动座、万向转动球、焊枪以及固定架，所述焊枪固定于固定架上，所述固定架一侧固定连接有万向转动球，所述万向转动球安装于转动座上，所述转动座通过鹅颈管与转板固定连接，所述转板通过转轴与固定壳转动连接，所述转轴上固定有转动锁定盘，且转动锁定盘设于转板侧壁上，所述固定壳两侧固定有凸耳，所述固定板设于固定壳一侧上，且固定板通过螺栓固定于固定壳两侧的凸耳上。

所述固定壳一侧面与焊接机械手接触，并通过固定板将固定壳以及固定板固定于焊接机械手上，所述焊接机械手设于固定壳与固定板之间。

所述固定壳为横截面为U型的实心板，所述转轴设于固定壳外侧壁上，所述转轴一端与固定壳固定连接，另一端外侧壁上设有螺纹，所述转动锁定盘通过螺纹与转轴旋转配合连接，所述转动锁定盘外侧壁上设有防滑纹。

所述转板由一端面为弧面的矩形板和竖直平板组成，所述竖直平板固定于矩形板非弧面的一端面上，所述矩形板侧壁靠近弧面的一侧设有通孔，所述转轴套于通孔内，且转轴与转板转动连接，所述竖直平板一端面与鹅颈管一端固定连接。

所述转动座包括转动头、转动底座、铰链、固定转环，所述转动头一端面与万向转动球固定连接，另一端面固定有铰链，所述铰链内嵌于转动底座，且与转动底座转动连接，所述固定转环一端设于转动底座外侧壁上，另一端内嵌于转动底座内且与铰链亲密接触。