[实用新型]一种视觉感知空间定位系统

权利要求书

1.一种视觉感知空间定位系统，其特征在于，包括：

定向手柄和深度摄像眼镜；

所述定向手柄设有指示按键、四个马克点及警报单元；

所述深度摄像眼镜包括镜框、镜腿、鼻托、数据线、深度摄像头、图像处理单元及耳机，且所述图像处理单元包括电源模块与图像处理模块，所述四个马克点用于在所述深度摄像头所拍摄的深度图像中指示方向信息，所述图像处理单元用于根据所述深度图像及所述深度图像对应的方向信息处理得到行走辅助信息，所述耳机用于输出所述行走辅助信息。

2.根据权利要求1所述的一种视觉感知空间定位系统，其特征在于，所述鼻托的两端分别连接两个所述镜框的内侧，且两个所述镜框的外侧分别连接两个所述镜腿，所述深度摄像头设在所述镜框上，以使所述深度摄像头的拍摄视角匹配于盲人头部所朝方向的视角，所述深度摄像眼镜两侧的所述镜腿分别设有耳机；所述定向手柄与所述深度摄像眼镜之间通过无线网络进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种视觉感知空间定位系统，其特征在于，所述鼻托内部设有穿戴传感器，所述穿戴传感器用于检测盲人是否穿戴所述深度摄像眼镜，以控制所述电源模块在盲人穿戴所述深度摄像眼镜时进行供电，以及，控制所述电源模块在盲人摘除所述深度摄像眼镜时停止供电。

4.根据权利要求1所述的一种视觉感知空间定位系统，其特征在于，所述电源模块通过所述数据线与所述深度摄像头连接，对所述深度摄像头进行供电；以及，所述图像处理模块通过所述数据线与所述深度摄像头连接，获取所述深度摄像头所拍摄的深度图像。

5.根据权利要求1所述的一种视觉感知空间定位系统，其特征在于，当所述图像处理单元处理得到的行走辅助信息中包含障碍物时，控制所述警报单元发出警报信号。

6.根据权利要求1所述的一种视觉感知空间定位系统，其特征在于，所述电源模块通过所述数据线与所述耳机连接，对所述耳机进行供电；以及，所述图像处理模块通过所述数据线与所述耳机连接，在控制所述警报单元发出警报信号之后，若接收到盲人触动所述指示按键的指令，所述图像处理模块通过所述耳机向盲人输出所述行走辅助信息。