[实用新型]一种视觉感知空间定位系统

说明书

本实用新型涉及视觉感知技术领域，尤其涉及一种视觉感知空间定位系统，包括定向手柄和深度摄像眼镜；定向手柄设有指示按键、四个马克点及警报单元；深度摄像眼镜包括镜框、镜腿、鼻托、数据线、深度摄像头、图像处理单元及耳机，图像处理单元包括电源模块与图像处理模块，四个马克点用于在深度摄像头所拍摄的深度图像中指示方向信息，图像处理单元用于根据深度图像及深度图像对应的方向信息处理得到行走辅助信息，耳机用于输出行走辅助信息，可帮助盲人感知周围的物体，对所处的环境进行具象化的空间定位感知，使得盲人更好地融入日常生活。

技术领域

本实用新型涉及视觉感知技术领域，尤其涉及一种视觉感知空间定位系统。

背景技术

目前，市面上存在诸如导盲拐杖、声呐鞋以及导盲犬等不少帮助盲人导航以及规避障碍物的盲人辅助物，在一定程度上为盲人的生活带来了便利。

然而，上述盲人辅助物具有局限性，以导盲拐杖为例，盲人只能被动地跟随导盲拐杖的引导指令行进或规避障碍物，却无法获知所处环境的具体细节，也无法识别周边的人与物，这使得盲人难以对所处的环境进行具象化的空间定位感知，盲人在日常生活中仍存在较大的障碍。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种视觉感知空间定位系统，通过视觉感知技术识别盲人所处环境的具体细节，并将具体细节通过语音的形式告知盲人，从而盲人可对所处的环境进行具象化的空间定位感知，更好地融入日常生活中。

为了实现上述目的，本发明实施例公开了一种视觉感知空间定位系统，包括：

定向手柄和深度摄像眼镜；

所述定向手柄设有指示按键、四个马克点及警报单元；

所述深度摄像眼镜包括镜框、镜腿、鼻托、数据线、深度摄像头、图像处理单元及耳机，且所述图像处理单元包括电源模块与图像处理模块，所述四个马克点用于在所述深度摄像头所拍摄的深度图像中指示方向信息，所述图像处理单元用于根据所述深度图像及所述深度图像对应的方向信息处理得到行走辅助信息，所述耳机用于输出所述行走辅助信息。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述鼻托的两端分别连接两个所述镜框的内侧，且两个所述镜框的外侧分别连接两个所述镜腿，所述深度摄像头设在所述镜框上，以使所述深度摄像头的拍摄视角匹配于盲人头部所朝方向的视角，所述深度摄像眼镜两侧的所述镜腿分别设有耳机；所述定向手柄与所述深度摄像眼镜之间通过无线网络进行连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述鼻托内部设有穿戴传感器，所述穿戴传感器用于检测盲人是否穿戴所述深度摄像眼镜，以控制所述电源模块在盲人穿戴所述深度摄像眼镜时进行供电，以及，控制所述电源模块在盲人摘除所述深度摄像眼镜时停止供电。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述电源模块通过所述数据线与所述深度摄像头连接，对所述深度摄像头进行供电；以及，所述图像处理模块通过所述数据线与所述深度摄像头连接，获取所述深度摄像头所拍摄的深度图像。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，当所述图像处理单元处理得到的行走辅助信息中包含障碍物时，控制所述警报单元发出警报信号。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述电源模块通过所述数据线与所述耳机连接，对所述耳机进行供电；以及，所述图像处理模块通过所述数据线与所述耳机连接，在控制所述警报单元发出警报信号之后，若接收到盲人触动所述指示按键的指令，所述图像处理模块通过所述耳机向盲人输出所述行走辅助信息。

本实用新型实施例提供的一种视觉感知空间定位系统，盲人通过定向手柄指示方向信息，深度摄像眼镜根据所拍摄到的深度图像及方向信息识别该方向的物体，得到行走辅助信息，并通过语音的形式向盲人输出行走辅助信息，可帮助盲人感知周围的物体，对所处的环境进行具象化的空间定位感知，帮助盲人更好地融入日常生活。