[实用新型]底盘机器人检测轮毂系统

权利要求书

1.底盘机器人检测轮毂系统，包括机体(8)和检测机构，其特征在于：所述机体(8)的底端外侧固定连接有滚轮(3)，所述机体(8)的外侧表面开设有矩形槽(13)，所述矩形槽(13)安装在滚轮(3)的内侧，所述检测机构包括隔板(12)，所述隔板(12)安装在矩形槽(13)的内部，所述隔板(12)与矩形槽(13)的内侧内壁固定连接有轴承(19)，所述隔板(12)的底端外壁固定连接有固定弹簧(20)，所述固定弹簧(20)的另一端固定在矩形槽(13)的内壁，所述隔板(12)的另一侧设置有压力传感器(14)，所述压力传感器(14)安装在矩形槽(13)的内部。

2.根据权利要求1所述的底盘机器人检测轮毂系统，其特征在于：所述机体(8)的两侧外壁均开设有方槽(9)，所述方槽(9)的内部设置有测量尺(6)，所述测量尺(6)的两端表面均开设有刻度线(10)。

3.根据权利要求2所述的底盘机器人检测轮毂系统，其特征在于：所述测量尺(6)的内部固定连接有液位计(5)，所述测量尺(6)的两侧外壁均开设有卡槽(7)，所述卡槽(7)的内部固定连接有强磁体(11)。

4.根据权利要求3所述的底盘机器人检测轮毂系统，其特征在于：所述方槽(9)的两侧内壁均固定连接有磁性片(4)，所述强磁体(11)的外侧表面与测量尺(6)的端部表面相互平齐，所述强磁体(11)与磁性片(4)之间磁力连接。

5.根据权利要求1所述的底盘机器人检测轮毂系统，其特征在于：所述机体(8)的顶部表面固定连接有面板(1)，所述面板(1)与机体(8)之间固定连接有螺栓(2)，所述滚轮(3)分别固定在机体(8)的两侧。

6.根据权利要求1所述的底盘机器人检测轮毂系统，其特征在于：所述压力传感器(14)与矩形槽(13)的内侧内壁固定连接有橡胶底座(18)，所述矩形槽(13)的另一端内壁固定连接有固定柱(17)，所述固定柱(17)的端部固定连接有顶向柱(15)。

7.根据权利要求6所述的底盘机器人检测轮毂系统，其特征在于：所述顶向柱(15)安装在压力传感器(14)的外侧外壁，所述顶向柱(15)与固定柱(17)在一条横向直线上，所述顶向柱(15)的端部表面开设有圆槽(21)。

8.根据权利要求7所述的底盘机器人检测轮毂系统，其特征在于：所述固定柱(17)的端部固定在圆槽(21)的端口，所述固定柱(17)的端部表面与圆槽(21)的内侧内壁固定连接有内弹簧(22)，所述内弹簧(22)的直径与固定柱(17)的端部外径相等。

9.根据权利要求6所述的底盘机器人检测轮毂系统，其特征在于：所述顶向柱(15)的端部外壁固定连接有外弹簧(16)，所述外弹簧(16)安装在固定柱(17)的外侧，所述外弹簧(16)的直径与顶向柱(15)的端部外径相等。