[实用新型]底盘机器人检测轮毂系统

说明书

本实用新型公开了底盘机器人检测轮毂系统，包括机体和检测机构，所述机体的底端外侧固定连接有滚轮，所述机体的外侧表面开设有矩形槽，所述矩形槽安装在滚轮的内侧，所述检测机构包括隔板，所述隔板安装在矩形槽的内部，所述隔板与矩形槽的内侧内壁固定连接有轴承，所述隔板的底端外壁固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的另一端固定在矩形槽的内壁，所述隔板的另一侧设置有压力传感器，所述压力传感器安装在矩形槽的内部；通过设计的隔板、压力传感器、测量尺和液位计，若滚轮的轮毂发生形变则会带动隔板转动，隔板转动触发压力传感器感应，测量尺内部的液位计可判断两侧滚轮的轮毂是否一致，且可以通过测量尺具体测量滚轮的轮毂。

技术领域

本实用新型属于轮毂检测技术领域，具体涉及底盘机器人检测轮毂系统。

背景技术

滚轮是底盘机器人的重要部件，滚轮的好坏其轮毂是重要指标，目前市面上出现的底盘机器人检测轮毂系统，仍存在各种各样的不足，不能够满足生产生活的需求。

如授权公告号为CN 208746118 U所公开的一种机器人底盘及机器人，虽然实现了提高底盘的平衡性，提升底盘在移动过程中的平稳性，但是并未解决现有的底盘机器人其滚轮的轮毂不易于实时检测的问题，为此我们提出底盘机器人检测轮毂系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供底盘机器人检测轮毂系统，以解决上述背景技术中提出的现有的底盘机器人其滚轮的轮毂不易于实时检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：底盘机器人检测轮毂系统，包括机体和检测机构，所述机体的底端外侧固定连接有滚轮，所述机体的外侧表面开设有矩形槽，所述矩形槽安装在滚轮的内侧，所述检测机构包括隔板，所述隔板安装在矩形槽的内部，所述隔板与矩形槽的内侧内壁固定连接有轴承，所述隔板的底端外壁固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的另一端固定在矩形槽的内壁，所述隔板的另一侧设置有压力传感器，所述压力传感器安装在矩形槽的内部。

优选的，所述机体的两侧外壁均开设有方槽，所述方槽的内部设置有测量尺，所述测量尺的两端表面均开设有刻度线。

优选的，所述测量尺的内部固定连接有液位计，所述测量尺的两侧外壁均开设有卡槽，所述卡槽的内部固定连接有强磁体。

优选的，所述方槽的两侧内壁均固定连接有磁性片，所述强磁体的外侧表面与测量尺的端部表面相互平齐，所述强磁体与磁性片之间磁力连接。

优选的，所述机体的顶部表面固定连接有面板，所述面板与机体之间固定连接有螺栓，所述滚轮分别固定在机体的两侧。

优选的，所述压力传感器与矩形槽的内侧内壁固定连接有橡胶底座，所述矩形槽的另一端内壁固定连接有固定柱，所述固定柱的端部固定连接有顶向柱。

优选的，所述顶向柱安装在压力传感器的外侧外壁，所述顶向柱与固定柱在一条横向直线上，所述顶向柱的端部表面开设有圆槽。

优选的，所述固定柱的端部固定在圆槽的端口，所述固定柱的端部表面与圆槽的内侧内壁固定连接有内弹簧，所述内弹簧的直径与固定柱的端部外径相等。

优选的，所述顶向柱的端部外壁固定连接有外弹簧，所述外弹簧安装在固定柱的外侧，所述外弹簧的直径与顶向柱的端部外径相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设计的隔板、压力传感器、测量尺和液位计，解决了现有的底盘机器人其滚轮的轮毂不易于实时检测的问题，若滚轮的轮毂发生形变则会带动隔板转动，隔板转动触发压力传感器感应，测量尺内部的液位计可判断两侧滚轮的轮毂是否一致，且可以通过测量尺具体测量滚轮的轮毂。