[实用新型]一种玉米去雄除草机

权利要求书

1.一种玉米去雄除草机，其包括一个由操作导向部以及工作支撑架组成的车体结构；其特征在于：所述的操作导向部由导向控制装置以及导向轮支撑装置和导向轮组成，所述的操作导向部和工作支撑架之间为驾乘区域；所驾乘区域的正下方设置有一个除草机贴地行走；所述的工作支撑架内设置有动力总成为本玉米去雄除草机提供动力支持；工作支撑架的后端竖向连接有两根竖向支撑杆，每根竖向支撑杆的底部连接有一个行走轮；每个行走轮的后侧，在竖向支撑杆上铰接设置有一个后端除草模块，每个后端除草模块的末端皆连接有一个除草机；所述的工作支撑架的顶部每靠近一个竖向支撑杆分别设置有竖向固定装置，所述的竖向固定装置内竖向设置有一个旋转刀组，所述的旋转刀组的设置位置在竖向支撑杆侧边，工作状态下，旋转刀组设置在玉米行株顶部，竖向支撑杆设置在相邻两行玉米之间的垄内。

2.根据权利要求1所述的一种玉米去雄除草机，其特征在于：所述的旋转刀组的顶部通过一根钢索连接后经过导向轮导向后和工作支撑架内设置的驱动装置连接，通过驱动装置的驱动牵引旋转刀组在竖向固定装置内上下移动以此实现对旋转刀组工作高度的调整。

3.根据权利要求1所述的一种玉米去雄除草机，其特征在于：所述的工作支撑架内设置有驱动装置，通过驱动装置的端部连接至少两根钢索分别通过导向轮导向后连接至后端除草模块上，通过驱动装置的驱动实现后端除草模块的抬升或者下降。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种玉米去雄除草机，其特征在于：所述的除草机包括一个中部驱动装置，中部驱动装置的左右两侧分别连接除草辊筒，通过中部驱动装置带动除草辊筒实现杂草清除；中部驱动装置上设置有一个除草机连接杆用于和外部固定使用。

5.根据权利要求4所述的一种玉米去雄除草机，其特征在于：所述的中部驱动装置为双侧驱动电机。

6.根据权利要求1所述的一种玉米去雄除草机，其特征在于：所述的后端除草模块包括一根铰接在竖向支撑杆上的连接杆，连接杆的一端铰接，另一端连接有一个除草机；所述的连接杆上设置有吊装点和钢索连接实现外部驱动下的提升以及下降。

7.根据权利要求2所述的一种玉米去雄除草机，其特征在于：用于控制旋转刀组上下升降的驱动装置为竖向设置的驱动缸。

8.根据权利要求3所述的一种玉米去雄除草机，其特征在于：用于后端除草模块上下升降的驱动装置为水平设置的驱动缸。

9.根据权利要求1所述的一种玉米去雄除草机，其特征在于：所述的动力总成为电源模块或者内燃机发电机。