[实用新型]一种玉米去雄除草机

说明书

本实用新型公开了一种玉米去雄除草机，其通过操作导向部和工作支撑架配合，通过操作导向部实现本实用新型装置的移动导向控制，同时在驾乘区域底部以及工作支撑架的后侧设置除草机，可实现垄内除草，通过在工作支撑架的顶部侧边上，靠近竖向支撑杆设置旋转刀组，通过旋转刀组的设置实现对玉米雄花去除，为扩展功能，本装置还通过在工作支撑架内设置驱动装置连接钢索，通过驱动装置动作牵拉钢索实现对旋转刀组以及后端除草模块上下升降的控制，通过以上结构设置，本装置可实现不认同高度植株的雄花去除，同时在非除草状态下可实现后端除草模块的提升，其工作效率高，有效的减轻了人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种玉米去雄除草机。

背景技术

周知，玉米属于雌雄同株异花的植物,其植株的上部开雄花,下部开雌花,因此如果是两种玉米间行种植的话,既能自交,也能杂交。

在玉米种培育种植过程中，需采用异株杂交授粉，此种情况下即会将玉米的母本与父本植株进行隔株种植，在玉米授粉期间，需将玉米母本顶端的雄花去除，采用父本雄花进行异花杂交授粉，以此种种植手段提高其显性基因在玉米种粒上的呈现，可以大幅提高玉米产量和品质。

为确保以上所述的玉米种植过程中的异株授粉，需在授粉前期将玉米母本植株顶部的雄花去除，目前的去除方法皆是通过人工去除，需人员在授粉期进入至玉米地内部进行雄花去除，劳动强度大，成本高，并且作业环境差，尽管多年试验证明玉米去雄后增产幅度高达20%以上，但由于上述原因得不到大范围推广。

针对现有技术上的弊端，作为本行业的技术人员，如何通过技术改善，设计一款专门用于玉米地内部雄花去除的高效率机械，通过机械化作业以提高雄花去除效率是本行业亟待解决的技术问题。

发明内容

为实现以上所述的技术功能，本实用新型提出了一种玉米去雄除草机，其可实现对玉米顶部雄花的去除同时可实现玉米垄间杂草的同步清除，并且全程机械化作业，人员仅对设备进行行走操控。

本实用新型所提出的玉米去雄除草机，其具体结构如下：其包括一个由操作导向部以及工作支撑架组成的车体结构；所述的操作导向部由导向控制装置以及导向轮支撑装置和导向轮组成，所述的操作导向部和工作支撑架之间为驾乘区域；所驾乘区域的正下方设置有一个除草机贴地行走；所述的工作支撑架内设置有动力总成为本装置提供动力支持；工作支撑架的后端竖向连接有两根竖向支撑杆，每根竖向支撑杆的底部连接有一个行走轮；每个行走轮的后侧，在竖向支撑杆上铰接设置有一个后端除草模块，每个后端除草模块的末端皆连接有一个除草机；所述的工作支撑架的顶部每靠近一个竖向支撑杆分别设置有竖向固定装置，所述的竖向固定装置内竖向设置有一个旋转刀组，所述的旋转刀组的设置位置在竖向支撑杆侧边，工作状态下，旋转刀组设置在玉米行株顶部，竖向支撑杆设置在相邻两行玉米之间的垄内。

所述的旋转刀组的顶部通过一根钢索连接后经过导向轮导向后和工作支撑架内设置的驱动装置连接，通过驱动装置的驱动牵引旋转刀组在竖向固定装置内上下移动以此实现对旋转刀组工作高度的调整。

所述的工作支撑架内设置有驱动装置可实现伸缩驱动，通过驱动装置的端部连接至少两根钢索分别通过导向轮导向后连接至后端除草模块上，通过驱动装置的驱动实现后端除草模块的抬升或者下降。

所述的除草机包括一个中部驱动装置，中部驱动装置的左右两侧分别连接除草辊筒，通过中部驱动装置带动除草辊筒实现杂草清除；中部驱动装置上设置有一个除草机连接杆用于和外部固定使用。

所述的中部驱动装置为双侧驱动电机。

所述的后端除草模块包括一根铰接在竖向支撑杆上的连接杆，连接杆的一端铰接，另一端连接有一个除草机；所述的连接杆上设置有吊装点和钢索连接实现外部驱动下的提升以及下降。

用于控制旋转刀组上下升降的驱动装置为竖向设置的驱动缸。