[实用新型]一种用于自动推进救生船的旋转机构有效
申请号: | 201921435748.9 | 申请日: | 2019-08-31 |
公开(公告)号: | CN210503116U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 张正林 | 申请(专利权)人: | 平湖丞士机器人有限公司;上海丞士机器人有限公司 |
主分类号: | B63C9/02 | 分类号: | B63C9/02;B63H11/04 |
代理公司: | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人: | 陆尤 |
地址: | 314211 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 自动 推进 救生船 旋转 机构 | ||
1.一种用于自动推进救生船的旋转机构,该自动推进救生船包括漂浮船体和推进装置,通过旋转机构连接漂浮船体和推进装置;推进装置上设有一个位于水面下的进水口和后端推进喷射口;其特征在于,
所述推进装置重心偏向靠近进水口一边;
所述旋转机构包括:轴承座连接圈(1)、轴连接圈(2)和连接轴(3);
所述轴承座连接圈(1)和漂浮船体固定连接;
所述轴连接圈(2)和推进装置固定连接;
轴承座连接圈(1)和轴连接圈(2)通过连接轴(3)转动连接,使推进装置能以连接轴(3)为转动轴自由转动,在漂浮船体翻转后,使推进装置能旋转并保持进水口位于水面下。
2.如权利要求1所述的旋转机构,其特征在于,还包括一定位电动推杆(4),具有一个电动可伸缩直杆;所述轴承座连接圈(1)和轴连接圈(2)上均设有相互对应的定位孔(5);定位电动推杆(4)的可伸缩直杆能插入/抽离轴承座连接圈(1)和轴连接圈(2)上相互对应的定位孔(5);
当推进装置的进水口位于水面下位置时,定位电动推杆(4)的可伸缩直杆能伸长并同时穿过轴承座连接圈(1)和轴连接圈(2)上相对应的定位孔(5)中,卡住轴承座连接圈(1)和轴连接圈(2)不能相对转动,以此固定推进装置位置;当推进装置的进水口位于水面上位置时,定位电动推杆(4)的可伸缩直杆能缩短并抽离轴承座连接圈(1)和轴连接圈(2)上相对应的定位孔(5),轴承座连接圈(1)和轴连接圈(2)能自由转动,此时,推进装置由于重心靠近进水口而发生转动,使进水口向下转动落入水面下。
3.如权利要求2所述的旋转机构,其特征在于,还包括设置于推进装置中的水浸传感器、主控装置和供电装置;所述定位电动推杆(4)也设置于推进装置中;
所述水浸传感器位于进水口相对的一面上,即当进水口位于水面下时,水浸传感器位于水面上;
所述主控装置分别同定位电动推杆(4)、水浸传感器和供电装置连接,控制供电装置为定位电动推杆(4)和水浸传感器供电;
当漂浮船体和推进装置翻转后,水浸传感器进入水面下,接触水后发送信号给主控装置,主控装置启动定位电动推杆(4)的可伸缩直杆从定位孔(5)中缩回,轴承座连接圈(1)和轴连接圈(2)之间转动限制解除,推进装置转动;当进水口转到水面下后,水浸传感器探测到无水接触,发送信号给主控装置,主控装置控制定位电动推杆(4)的可伸缩直杆伸出,插入定位孔(5),轴承座连接圈(1)和轴连接圈(2)之间转动限制产生,推进装置不能转动。
4.如权利要求2或3所述的旋转机构,其特征在于,所述连接轴(3)包括轴承座(6)、旋转轴(7)和轴承(8);
所述轴承座连接圈(1)的中心设有圆形大轴孔,轴连接圈(2)的中心设有圆形小轴孔;
所述轴承座(6)为一段圆柱体管,管中间部设有一和轴承座(6)同轴的大固定法兰盘(9),轴承座(6)外直径和大轴孔直径相匹配,且大于小轴孔直径,一端能插入轴承座连接圈(1)的大轴孔中,且大固定法兰盘(9)和轴承座连接圈(1)紧贴并固定连接;
所述轴承(8)至少有一个,同轴的设置于轴承座(6)中,轴承(8)的外直径和轴承座(6)内直径相匹配;
所述旋转轴(7)直径同小轴孔直径以及轴承(8)的中心孔直径相匹配,旋转轴(7)上设有一同轴的小固定法兰盘(10),该小固定法兰盘(10)直径大于小轴孔直径;旋转轴(7)插入轴连接圈(2)的小轴孔后,小固定法兰盘(10)和轴连接圈(2)紧贴并固定连接;
所述旋转轴(7)的两端设有固定装置;
所述旋转轴(7)一端插入轴连接圈(2)的小轴孔,小固定法兰盘(10)和轴连接圈(2)固定;
所述轴承座(6)一端插入轴承座连接圈(1)的大轴孔,大固定法兰盘(9)和轴承座连接圈(1)固定;
所述轴承(8)套在旋转轴(7)上,旋转轴(7)连同轴承(8)插入轴承座(6)中,轴承座连接圈(1)和轴连接圈(2)贴合;
所述固定装置设置于旋转轴(7)两端,使旋转轴(7)不会从轴承座(6)中脱离。
5.如权利要求4所述的旋转机构,其特征在于,所述定位孔(5)为扇形或圆形。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于平湖丞士机器人有限公司;上海丞士机器人有限公司,未经平湖丞士机器人有限公司;上海丞士机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921435748.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种水上救援自动释放搜寻系统
- 下一篇:一种智能高速配重秤