[实用新型]一种蓄电池大小盖热封机

权利要求书

1.一种蓄电池大小盖热封机，用于对免维护蓄电池大小盖热熔焊接，该蓄电池大小盖热封机配备两个焊接工位，每一个工位包括依次设置的小盖抓取机构、大盖定位夹紧机构、热板进出机构、热板升降机构，小盖抓取机构包括升降气缸（8）、安装机械手的平台（15）、自动抓取盖子的机械手（29），其特征在于：所述的升降气缸(8)推动安装机械手的平台（15），带动自动抓取盖子的机械手（29），沿导向杆（3）向下滑动，抓取电池小盖后上升，大盖定位夹紧机构包括模具运行气缸（36）、大盖模具安装平台（33）、大盖固定模具（62）、导轨（10），热板进出机构包括热板运行气缸（23）、热板运行导轨（20）、加热板（17），热板升降机构包括模具升降气缸（55）、平台（14）、导向杆（3），其特征在于：模具运行气缸（36）推动大盖模具安装平台（33），拖动大盖固定模具（62）沿模具运行导轨（10）移出架子(1)，把整套的大小盖半成品放入大盖固定模具（62），模具运行气缸（36）推动大盖模具安装平台（33），拖动大盖固定模具（62）沿模具运行导轨（10）回到焊接位置，升降气缸(8)推动安装机械手的平台（15），带动自动抓取盖子的机械手（29），沿导向杆（3）下降，自动抓取小盖后上升，模具升降气缸（55）推动平台（14），沿导向杆（3）向上抬起加热板整体机构，热板运行气缸（23）推动加热板（17），沿热板运行导轨（20）向前移到焊接工位，热板降到大盖上面，机械手（29）降到热板上面，热板热熔大盖小盖，热熔完后机械手（29）抬起，热板抬起脱离大盖，热板后退，机械手（29）下降使大小盖保压粘合焊接，机械手（29）松开小盖，升降气缸(8)拉动安装机械手的平台（15），带动自动抓取盖子的机械手（29），沿导向杆（3）上升，最后模具运行气缸（36）推动大盖模具安装平台（33），拖动大盖固定模具（62）沿模具运行导轨（10）移出架子，松开大盖，左右两个工位依次交替循环，完成焊接任务，下一个工序是进行大小盖与壳体的热熔焊接。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池大小盖热封机，其特征在于：所述的小盖抓取机构包括气缸既升降气缸（8）、安装机械手的平台（15）、自动抓取盖子的机械手（29）。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池大小盖热封机，其特征在于：所述的大盖定位夹紧机构包括气缸既模具运行气缸（36）、大盖模具安装平台（33）、大盖固定模具（62）、导轨（10），模具运行气缸（36）推动大盖模具安装平台（33），拖动大盖固定模具（62）沿导轨（10）滑动，完成大盖固定模具的前后运行动作。

4.根据权利要求1所述的一种蓄电池大小盖热封机，其特征在于：所述的热板进出机构包括气缸既热板运行气缸（23）、导轨既热板运行导轨（20）、加热板（17），热板运行气缸（23）拉动加热板（17）沿热板运行导轨（20）前后运动。

5.根据权利要求1所述的一种蓄电池大小盖热封机，其特征在于：所述的热板升降机构包括气缸既模具升降气缸（55）、平台（14）、导向杆（3），模具升降气缸（55）推动平台（14）通过导向套沿导向杆（3）上下运动。

6.根据权利要求1所述的一种蓄电池大小盖热封机，其特征在于：所述的导向杆（3）在单个工位上装有4根，每根上边有上下两个导向套，上边的导向套与安装机械手的平台（15）连接，下边的导向套与平台（14）连接，这样可以使所有模具都沿四根导柱即导向杆（3）上下运动，导向定位精准。