[实用新型]一种三自由度伺服转台

权利要求书

1.一种三自由度伺服转台，包括滚转轴(17)，其特征在于，所述滚转轴(17)是一个有两个台阶面的空心轴，所述滚转轴(17)下部的第一个台阶面从下往上依次套装有下止推垫圈(19a)、撑板(1)、轴承垫圈(22)、滚转轴承(21)、连接座(16)、上止推垫圈(19b)，所述滚转轴(17)上部的第二个台阶面从下往上依次套装有机体固定座(20)、连接法兰(34)和硅胶垫(18)，且所述机体固定座(20)、连接法兰(34)和硅胶垫(18)均通过固定螺母压紧固定在滚转轴(17)上，所述连接座(16)与机体固定座(20)之间固定安装了一对第一深沟轴承(15)，所述机体固定座(20)上靠近撑板(1)一侧内部固定安装有内齿圈(14)，所述内齿圈(14)内侧固定安装有滚转齿(31)，且所述滚转齿(31)与内齿圈(14)啮合，所述滚转齿(31)正下方设置有滚转电机(26)，所述滚转齿(31)固定连接在滚转电机(26)输出轴上，所述滚转电机(26)固定安装在撑板(1)下表面上，所述撑板(1)与连接座(16)之间通过螺钉固定连接，所述滚转轴(17)正下方设置有导电滑环(11)，且所述导电滑环(11)的头部套入滚转轴(17)的空腔内；

所述撑板(1)下表面通过螺钉固定连接有两个对称设置的侧板(2)，两个所述侧板(2)之间通过两个横梁(7)和四个拉杆(50)固定支撑，所述侧板(2)底部均开有一个轴承孔位，所述轴承孔位内通过第二深沟轴承(5)固定安装有对称设置的俯仰齿轮盘(3)和悬臂齿轮盘(10)，所述横梁(7)上固定安装有俯仰电机(6)，所述俯仰电机(6)输出轴上固定安装有俯仰电机齿，且所述俯仰齿轮盘(3)与俯仰电机齿啮合，另一个所述横梁(7)上固定安装有悬臂电机(64)，且所述悬臂电机(64)的安装方向与俯仰电机(6)相反，所述悬臂电机(64)输出轴上固定安装有悬臂电机齿(75)，所述悬臂齿轮盘(10)与悬臂电机齿(75)啮合；

所述俯仰齿轮盘(3)和悬臂齿轮盘(10)上的中心孔内插入有转俯仰轴(8)，所述俯仰轴(8)一个中空的扁轴，所述俯仰轴(8)的首尾两端均插入有对应设置的销钉(9)，两个所述销钉分别挡住俯仰齿轮盘(3)和悬臂齿轮盘(10)的边沿，所述悬臂齿轮盘(10)的中心孔内套装有主悬臂(61)，所述主悬臂(61)与俯仰轴(8)之间设置有轴承(53)，所述主悬臂(61)与悬臂齿轮盘(10)的配合面之间固定设有四个键(35)，所述俯仰齿轮盘(3)外侧中心孔内套装有从悬臂(62)，所述从悬臂(62)与俯仰轴(8)之间设置有一个轴承(53)。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度伺服转台，其特征在于，所述撑板(1)上靠近机体固定座(20)一面粘结有防水圈(65)。

3.根据权利要求1所述的一种三自由度伺服转台，其特征在于，所述导电滑环(11)外表面沿周向固定设有三个Z形板(27)，所述导电滑环(11)通过3个Z形板(27)悬挂于撑板(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种三自由度伺服转台，其特征在于，两个所述侧板(2)外沿通过铆钉固定安装有围板(66)。