[实用新型]一种三自由度伺服转台

说明书

本实用新型涉及伺服转台技术领域，尤其是设计一种三自由度伺服转台，所述滚转轴是一个有两个台阶面的空心轴，所述滚转轴下部的第一个台阶面从下往上依次套装有下止推垫圈、撑板、轴承垫圈、滚转轴承、连接座、上止推垫圈，所述滚转轴上部的第二个台阶面从下往上依次套装有机体固定座、连接法兰和硅胶垫，所述撑板下表面通过螺钉固定连接有两个对称设置的侧板，所述轴承孔位内通过第一深沟轴承固定安装有对称设置的俯仰齿轮盘和悬臂齿轮盘，所俯仰齿轮盘和悬臂齿轮盘上的中心孔内插入有转俯仰轴，所述悬臂齿轮盘的中心孔内套装有主悬臂，所述俯仰齿轮盘外侧中心孔内套装有从悬臂。本实用新型具有结构紧凑、体积小、承载能力高的优点。

技术领域

本实用新型涉及伺服转台技术领域，尤其涉及一种三自由度伺服转台。

背景技术

微小型旋翼无人机抗冲击能力弱，负载能力十分有限(通常不大于5kg)，如何在适应无人机平台挂载能力的情况下，做到武器站高度集成、察打一体、随动稳瞄、稳定发射，是微小型机载智能察打一体武器站研究的难点。其中如何尽可能降低武器站的总体重量，以提高无人机火力平台的作战能力是急需解决的问题。伺服转台作为无人机武器站的重要组成部分，其重量占据了武器站重量的较大部分，现有的伺服转台存在体积大、重量大、承载能力有限的问题，十分影响挂载有武器站的无人机火力平台的作战能力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在体积大、重量大、承载能力有限的缺点，而提出的一种三自由度伺服转台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种三自由度伺服转台，包括滚转轴，所述滚转轴是一个有两个台阶面的空心轴，所述滚转轴下部的第一个台阶面从下往上依次套装有下止推垫圈、撑板、轴承垫圈、滚转轴承、连接座、上止推垫圈，所述滚转轴上部的第二个台阶面从下往上依次套装有机体固定座、连接法兰和硅胶垫，且所述机体固定座、连接法兰和硅胶垫均通过固定螺母压紧固定在滚转轴上，所述连接座与机体固定座之间固定安装了一对第一深沟轴承，所述机体固定座上靠近撑板一侧内部固定安装有内齿圈，所述内齿圈内侧固定安装有滚转齿，且所述滚转齿与内齿圈啮合，所述滚转齿正下方设置有滚转电机，所述滚转齿固定连接在滚转电机输出轴上，所述滚转电机固定安装在撑板下表面上，所述撑板与连接座之间通过螺钉固定连接，所述滚转轴正下方设置有导电滑环，且所述导电滑环的头部套入滚转轴的空腔内；

所述撑板下表面通过螺钉固定连接有两个对称设置的侧板，两个所述侧板之间通过两个横梁和四个拉杆固定支撑，所述侧板底部均开有一个轴承孔位，所述轴承孔位内通过第二深沟轴承固定安装有对称设置的俯仰齿轮盘和悬臂齿轮盘，所述横梁上固定安装有俯仰电机，所述俯仰电机输出轴上固定安装有俯仰电机齿，且所述俯仰齿轮盘与俯仰电机齿啮合，另一个所述横梁上固定安装有悬臂电机，且所述悬臂电机的安装方向与俯仰电机相反，所述悬臂电机输出轴上固定安装有悬臂电机齿，所述悬臂齿轮盘与悬臂电机齿啮合；

所述俯仰齿轮盘和悬臂齿轮盘上的中心孔内插入有转俯仰轴，所述俯仰轴一个中空的扁轴，所述俯仰轴的首尾两端均插入有对应设置的销钉，两个所述销钉分别挡住俯仰齿轮盘和悬臂齿轮盘的边沿，所述悬臂齿轮盘的中心孔内套装有主悬臂，所述主悬臂与俯仰轴之间设置有轴承，所述主悬臂与悬臂齿轮盘的配合面之间固定设有四个键，所述俯仰齿轮盘外侧中心孔内套装有从悬臂，所述从悬臂与俯仰轴之间设置有一个轴承。

优选的，所述撑板上靠近机体固定座一面粘结有防水圈。

优选的，所述导电滑环外表面沿周向固定设有三个Z形板，所述导电滑环通过个Z形板悬挂于撑板上。

优选的，两个所述侧板外沿通过铆钉固定安装有围板。