[实用新型]射线检测用布片装置

权利要求书

1.一种射线检测用布片装置，其特征在于：包括矩形框架、感光胶片、定位器和爬壁机构以及控制器；所述感光胶片镶嵌式地固定安装于所述矩形框架，所述定位器设于矩形框架底部的一侧，所述定位器信号连接所述控制器的输入端，所述控制器设于所述矩形框架的侧面，所述爬壁机构包括设于矩形框架两端的两组，且所述爬壁机构由所述控制器控制。

2.根据权利要求1所述的射线检测用布片装置，其特征在于：每一组所述爬壁机构均包括角度调节机构、支撑臂和行走机构，所述角度调节机构可转动地设于所述矩形框架的一端，所述支撑臂的一端固定安装于所述角度调节机构的两端，所述行走机构安装于所述支撑臂的另一端。

3.根据权利要求2所述的射线检测用布片装置，其特征在于：所述角度调节机构包括抬臂电机、锥齿轮组和调节轴，所述调节轴可转动地安装于所述矩形框架的一端，且所述调节轴的一端露出所述矩形框架的一侧，所述抬臂电机固定安装于露出调节轴一侧的所述矩形框架，且所述抬臂电机通过锥齿轮组驱动所述调节轴转动，所述抬臂电机电信号连接所述控制器的输出端。

4.根据权利要求2所述的射线检测用布片装置，其特征在于：所述行走机构包括行走电机、齿轮组、转轴和行走轮，所述转轴可转动地安装于所述支撑臂的一端，所述行走轮固定安装于所述转轴的两端，所述行走电机固定安装于所述支撑臂，且所述行走电机通过齿轮组驱动所述转轴转动，所述行走电机电信号连接所述控制器的输出端。

5.根据权利要求3所述的射线检测用布片装置，其特征在于：两所述抬臂电机位于所述矩形框架的不同侧。

6.根据权利要求4所述的射线检测用布片装置，其特征在于：所述行走轮包括永磁车轮和尼龙车轮，所述永磁车轮和尼龙车轮并列设置，且所述永磁车轮和尼龙车轮的直径相等。

7.根据权利要求1～6任一所述的射线检测用布片装置，其特征在于：还包括多个永磁铁，多个所述永磁铁包括设于所述矩形框架底部的四个拐角的固定永磁铁和可吸合于待检测工件外表面的至少2个备用永磁铁。

8.根据权利要求1～6任一所述的射线检测用布片装置，其特征在于：所述矩形框架采用树脂材料制成。

9.根据权利要求1～6任一所述的射线检测用布片装置，其特征在于：所述定位器采用夜视摄像头。

10.根据权利要求1～6任一所述的射线检测用布片装置，其特征在于：所述控制器通过蓝牙或WIFI连接遥控器。