[实用新型]射线检测用布片装置

说明书

本实用新型涉及一种射线检测用布片装置，其包括矩形框架、感光胶片、定位器和爬壁机构以及控制器；所述感光胶片镶嵌式地固定安装于所述矩形框架，所述定位器设于矩形框架底部的一侧，所述定位器信号连接所述控制器的输入端，所述控制器设于所述矩形框架的侧面，所述爬壁机构包括设于矩形框架两端的两组，且所述爬壁机构由所述控制器控制。本实用新型将感光胶片与矩形框架设计为一体，只需将矩形框架移至待检测区域固定即可；采用的爬壁机构，通过行走电机驱动带永磁车轮的行走轮实现爬壁，可沿工件壁进入待检测区域，当进入到待检测区域后，通过角度调节机构将支撑臂抬起，至矩形框架底部的永磁铁与工件壁吸合，从而固定矩形框架，完成布片操作。

技术领域

本实用新型涉及焊缝检测技术领域，尤其涉及一种射线检测用布片装置。

背景技术

焊接加工是现有常见的加工方式，对于焊接处的焊缝质量的检测，目前采用的方式多是利用射线进行检测。在射线检测时，需要将感光胶片贴于待检测的焊缝位置，当遇到一些比较狭窄的空间时，人员无法进入，不能完成贴片操作。因此，需要提供一种自动布片装置代替人员对一些比较狭窄的的空间进行贴片作业。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、操作方便的射线检测用布片装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述射线检测用布片装置包括矩形框架、感光胶片、定位器和爬壁机构以及控制器；所述感光胶片镶嵌式地固定安装于所述矩形框架，所述定位器设于矩形框架底部的一侧，所述定位器信号连接所述控制器的输入端，所述控制器设于所述矩形框架的侧面，所述爬壁机构包括设于矩形框架两端的两组，且所述爬壁机构由所述控制器控制。

在本实用新型提供的射线检测用布片装置的一种较佳实施例中，每一组所述爬壁机构均包括角度调节机构、支撑臂和行走机构，所述角度调节机构可转动地设于所述矩形框架的一端，所述支撑臂的一端固定安装于所述角度调节机构的两端，所述行走机构安装于所述支撑臂的另一端。

在本实用新型提供的射线检测用布片装置的一种较佳实施例中，所述角度调节机构包括抬臂电机、锥齿轮组和调节轴，所述调节轴可转动地安装于所述矩形框架的一端，且所述调节轴的一端露出所述矩形框架的一侧，所述抬臂电机固定安装于露出调节轴一侧的所述矩形框架，且所述抬臂电机通过锥齿轮组驱动所述调节轴转动，所述抬臂电机电信号连接所述控制器的输出端。

在本实用新型提供的射线检测用布片装置的一种较佳实施例中，所述行走机构包括行走电机、齿轮组、转轴和行走轮，所述转轴可转动地安装于所述支撑臂的一端，所述行走轮固定安装于所述转轴的两端，所述行走电机固定安装于所述支撑臂，且所述行走电机通过齿轮组驱动所述转轴转动，所述行走电机电信号连接所述控制器的输出端。

在本实用新型提供的射线检测用布片装置的一种较佳实施例中，两所述抬臂电机位于所述矩形框架的不同侧。

在本实用新型提供的射线检测用布片装置的一种较佳实施例中，所述行走轮包括永磁车轮和尼龙车轮，所述永磁车轮和尼龙车轮并列设置，且所述永磁车轮和尼龙车轮的直径相等。

在本实用新型提供的射线检测用布片装置的一种较佳实施例中，还包括多个永磁铁，多个所述永磁铁包括设于所述矩形框架底部的四个拐角的固定永磁铁和可吸合于待检测工件外表面的至少2个备用永磁铁。

在本实用新型提供的射线检测用布片装置的一种较佳实施例中，所述矩形框架采用树脂材料制成。

在本实用新型提供的射线检测用布片装置的一种较佳实施例中，所述定位器采用夜视摄像头。

在本实用新型提供的射线检测用布片装置的一种较佳实施例中，所述控制器通过蓝牙或WIFI连接遥控器。